哈尔滨斑之斓海洋科技有限公司陈东良获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨斑之斓海洋科技有限公司申请的专利一种海参捕捞机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223067804U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422339210.5，技术领域涉及：A01K80/00；该实用新型一种海参捕捞机器人是由陈东良;高永琦;刘桂芳;陈东华;姜涛;张衡设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种海参捕捞机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种海参捕捞机器人，包括四驱车载体机构、吸附机构、三自由度机械臂机构。所述吸附机构通过安装法兰安装在所述四驱车载体机构的顶部开关门上；所述三自由度机械臂机构安装在所述四驱车载体机构前端支架安装板上。本实用新型通过机械配合的形式实现对海参的吸附捕捞，对于海参的吸附效果较为显著，整体设计成本较低，越障能力强，具有较强的灵活性，自动化程度高，适用于大面积推广。
本实用新型一种海参捕捞机器人在权利要求书中公布了：1.一种海参捕捞机器人，其特征在于：包括四驱车载体机构、吸附机构、三自由度机械臂机构；所述吸附机构通过安装法兰安装在所述四驱车载体机构的顶部开关门上；所述吸附机构的吸附软管通过一系列安装件安装在所述三自由度机械臂机构和所述四驱车载体机构前半段部分；所述三自由度机械臂机构安装在所述四驱车载体机构前端支架安装板上。
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