泰兰特激光技术(武汉)有限公司丁学伍获国家专利权
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龙图腾网获悉泰兰特激光技术(武汉)有限公司申请的专利基于六轴机械臂的三维曲面微笔直写装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071956U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422359243.6，技术领域涉及：B29C64/106；该实用新型基于六轴机械臂的三维曲面微笔直写装置是由丁学伍设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于六轴机械臂的三维曲面微笔直写装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及微笔直写技术领域，提出了基于六轴机械臂的三维曲面微笔直写装置，包括底座、六轴机械臂、安装架、激光传感器和多个直写打印头，其中，所述六轴机械臂固定设置在所述底座上；所述安装架固定设置在所述六轴机械臂的输出端上；所述激光传感器固定设置在所述安装架上，且二者的相对位置可调；所述直写打印头固定设置在所述安装架上，且多个所述直写打印头呈发散状排列设置。本实用新型通过利用安装架将直写打印头安装在六轴机械臂的输出端上，可以提升直写打印头的移动灵活性，从而方便对三维曲面工件进行加工，通过将多个直写打印头设置为呈发散状排列，提升了直写打印头的独立性，从而保障了工件的加工效率。
本实用新型基于六轴机械臂的三维曲面微笔直写装置在权利要求书中公布了：1.基于六轴机械臂的三维曲面微笔直写装置，其特征在于：包括底座1、六轴机械臂2、安装架3、激光传感器4和多个直写打印头5，其中， 所述六轴机械臂2固定设置在所述底座1上； 所述安装架3固定设置在所述六轴机械臂2的输出端上； 所述激光传感器4固定设置在所述安装架3上，且二者的相对位置可调； 所述直写打印头5固定设置在所述安装架3上，且多个所述直写打印头5呈发散状排列设置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泰兰特激光技术(武汉)有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道303号光谷芯中心一期1-01栋103室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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