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龙图腾网获悉新疆工业职业技术学院(新疆钢铁高级技工学校)申请的专利一种三轴机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071385U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422329398.5，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种三轴机器人是由宁永彪;王晔;蔡生宏;李春雪;赵文虎设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三轴机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种三轴机器人，涉及机器人技术领域，包括：底座；所述底座的上端通过螺栓安装有箱座，箱座的内部通过轴承安装有蜗杆，箱座的外部通过螺栓安装有一号电动机，一号电动机的输出轴与蜗杆连接；本实用新型通过伸长二号液压杆使夹板对工件进行夹紧，伸长一号液压杆使一号板上的托架对工件的下端进行承托，伸长三号液压杆使压板下压在工件的上端，从四个方向对工件进行全面固定，防止搬运过程中工件掉落，固定度高；分别通过运行二号电动机、三号电动机和四号电动机可使旋转柱以不同的转速旋转，实现转速的调整，运行一号电动机可使旋转座旋转，运行六号电动机可使铰接臂活动，运行五号电动机可对铰接座的仰角进行调整，灵活度高。

本实用新型一种三轴机器人在权利要求书中公布了：1.一种三轴机器人，包括：底座（1）；其特征在于， 所述底座（1）的上端通过螺栓安装有箱座（2），箱座（2）的内部通过轴承安装有蜗杆（21），箱座（2）的外部通过螺栓安装有一号电动机（211），一号电动机（211）的输出轴与蜗杆（21）连接，箱座（2）的上端通过轴承安装有旋转座（22），旋转座（22）下端的转轴上固定有蜗轮，蜗轮与蜗杆（21）啮合，旋转座（22）上铰接有铰接臂（23），铰接臂（23）的上端铰接有铰接座（233），铰接座（233）上通过螺栓安装有壳座（3），壳座（3）上通过螺栓分别安装有二号电动机（33）、三号电动机（34）和四号电动机（35），二号电动机（33）、三号电动机（34）和四号电动机（35）的输出轴上均固定有齿轮，壳座（3）上通过螺栓安装有轴承座（31），轴承座（31）的内部通过轴承安装有旋转柱（32），旋转柱（32）上分别固定有一号齿轮（321）、二号齿轮（322）和三号齿轮（323），二号电动机（33）、三号电动机（34）和四号电动机（35）的输出轴上的齿轮分别与一号齿轮（321）、二号齿轮（322）和三号齿轮（323）啮合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新疆工业职业技术学院(新疆钢铁高级技工学校)，其通讯地址为：830021 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市头屯河区头屯河公路555号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。