合肥哈工图南智控机器人有限公司刘鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥哈工图南智控机器人有限公司申请的专利一种基于2D视觉的视觉机械臂抓取实验平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071387U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422331973.5，技术领域涉及：B25J9/16；该实用新型一种基于2D视觉的视觉机械臂抓取实验平台是由刘鹏飞;郭龙;王权;郑学海设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于2D视觉的视觉机械臂抓取实验平台在说明书摘要公布了：本实用涉及机械臂领域，且公开了一种基于2D视觉的视觉机械臂抓取实验平台，其包括主体构件包括实验台、位于实验台上的支架和机械臂，该支架上安装相机，机械臂的尾端安装代替卡爪的连接板；改进结构包括在连接板底端开设的且为横向的滑槽，滑槽上卡合滑动连接两个对称的竖板，竖板上固定沿连接板宽度方向进行分布的横杆，两个横杆上均连接有弹性条，这两个弹性条的厚度不同，较厚的那个上贯穿开设有容纳槽，容纳槽中穿过较薄的弹性条。本实用的两个厚度不同弹性条构造形成一个弹性的夹持结构，这个夹持结构随竖板在驱动机构的作用下进行伸缩，因为弹性条是弹性的，所以即使是不规则的零件，也可与其表面进行接触，从而可对不规则的零件进行夹持。
本实用新型一种基于2D视觉的视觉机械臂抓取实验平台在权利要求书中公布了：1.一种基于2D视觉的视觉机械臂抓取实验平台，包括主体构件和改进构件： 主体构件包括实验台1、位于实验台1上的支架2和机械臂4，该支架2上安装相机3，其特征在于，机械臂4的尾端安装代替卡爪的连接板5； 改进结构包括在连接板5底端开设的且为横向的滑槽6，滑槽6上卡合滑动连接两个对称的竖板7，竖板7上固定沿连接板5宽度方向进行分布的横杆8，两个横杆8上均连接有弹性条9，这两个弹性条9的厚度不同，较厚的那个上贯穿开设有容纳槽10，容纳槽10中穿过较薄的弹性条9；除此之外，连接板5上还设置有用于驱动两个竖板7沿滑槽6同时向相反方向进行滑动的驱动机构11。
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