合肥哈工图南智控机器人有限公司刘鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥哈工图南智控机器人有限公司申请的专利一种具有3D视觉识别的机械臂平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071388U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422331978.8，技术领域涉及：B25J9/16；该实用新型一种具有3D视觉识别的机械臂平台是由刘鹏飞;郭龙;王权;郑学海设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有3D视觉识别的机械臂平台在说明书摘要公布了：本实用新型提供了应用于机械臂领域的一种具有3D视觉识别的机械臂平台，包括工作台，工作台上端固定安装有机械臂组件，机械臂组件包括底座，底座上端通过电动转轴一连接有一级转臂一级转臂上端通过电动转轴二连接有二级转臂，二级转臂上端通过电动转轴三连接有插接组件，插接组件前端滑动连接有电机座，电机座远离插接组件一端通过伺服电机转动连接有夹持组件，通过一级转臂配合二级转臂使得夹持组件移动到合适的位置，利用插接组件推动电机座以及夹持组件前后平行移动实现插入、拔出的动作，减少了整体结构的动作，减少了偏差。
本实用新型一种具有3D视觉识别的机械臂平台在权利要求书中公布了：1.一种具有3D视觉识别的机械臂平台，包括工作台1，其特征在于，所述工作台1上端固定安装有机械臂组件2，所述机械臂组件2包括底座21，所述底座21上端通过电动转轴一连接有一级转臂22所述一级转臂22上端通过电动转轴二连接有二级转臂23，所述二级转臂23上端通过电动转轴三连接有插接组件24，所述插接组件24前端滑动连接有电机座25，所述电机座25远离插接组件24一端通过伺服电机转动连接有夹持组件3。
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