李君获国家专利权
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龙图腾网获悉李君申请的专利一种远端传动人形机器人关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071419U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422321766.1，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种远端传动人形机器人关节模组是由李君设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种远端传动人形机器人关节模组在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种远端传动人形机器人关节模组，主要涉及机器人关节技术领域。一种远端传动人形机器人关节模组，包括伺服电机，伺服电机顶部固定设置固定架，固定架顶部固定设置主体支架，主体支架顶部固定设置飞轮支架，飞轮支架上套设有旋转执行器，旋转执行器、主体支架两侧配合设置有链条传动组件，伺服电机顶部固定设置丝杆，丝杆外圈螺纹连接丝杆套，丝杆套与链条传动组件传动连接。本实用新型的有益效果在于：采用伺服电机将旋转运动转换成滚珠丝杆直线运动，力矩放大，传动稳定高效；采用链条传动可以承受较大的张力和扭矩，能在恶劣环境中工作，链条传动易于维护；制造成本低，不需要成本更高的双编码器伺服电机，响应速度快。
本实用新型一种远端传动人形机器人关节模组在权利要求书中公布了：1.一种远端传动人形机器人关节模组，包括伺服电机1，其特征在于：所述伺服电机1顶部固定设置固定架2，所述固定架2顶部固定设置主体支架3，所述主体支架3顶部固定设置飞轮支架4，所述飞轮支架4上套设有旋转执行器5，所述旋转执行器5、主体支架3两侧配合设置有链条传动组件6，所述伺服电机1顶部固定设置丝杆7，所述丝杆7外圈螺纹连接丝杆套8，所述丝杆套8与链条传动组件6传动连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人李君，其通讯地址为：518132 广东省深圳市光明区玉塘街道玉律社区玉律二区118号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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