宁波海大工程勘察设计有限公司曹帅获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波海大工程勘察设计有限公司申请的专利一种基于铯光泵的可折叠旋翼无人机航磁测量系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223072768U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422319993.0，技术领域涉及：B64U20/80；该实用新型一种基于铯光泵的可折叠旋翼无人机航磁测量系统是由曹帅;李道鹏;肖俊瑶设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于铯光泵的可折叠旋翼无人机航磁测量系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机航磁测量设备技术领域，尤其是一种基于铯光泵的可折叠旋翼无人机航磁测量系统，包括旋翼无人机、铯光泵磁力仪探头、磁力仪主机、RTK、地面站遥控装置和电动支撑件；所述旋翼无人机内部设有通过电路连接的电源和飞控系统；所述磁力仪主机、RTK和电动支撑件均安装在旋翼无人机上，其中，磁力仪主机与电源通过电路连接，RTK和电动支撑件与飞控系统通过电路连接；所述铯光泵磁力仪探头安装于电动支撑件的执行端且与磁力仪主机电性连接；所述地面站遥控装置与飞控系统通过电信号连接，通过本实用新型可减小旋翼无人机对铯光泵磁力仪的磁干扰，提高安全性和作业效率。
本实用新型一种基于铯光泵的可折叠旋翼无人机航磁测量系统在权利要求书中公布了：1.一种基于铯光泵的可折叠旋翼无人机航磁测量系统，其特征在于：包括旋翼无人机（1）、铯光泵磁力仪探头（3）、磁力仪主机（4）、RTK（5）、地面站遥控装置（6）和电动支撑件；所述旋翼无人机（1）内部设有通过电路连接的电源和飞控系统；所述磁力仪主机（4）、RTK（5）和电动支撑件均安装在旋翼无人机（1）上，其中，磁力仪主机（4）与电源通过电路连接，RTK（5）和电动支撑件与飞控系统通过电路连接；所述铯光泵磁力仪探头（3）安装于电动支撑件的执行端且与磁力仪主机（4）电性连接；所述地面站遥控装置（6）与飞控系统通过电信号连接，用于控制旋翼无人机（1）飞行和控制铯光泵磁力仪探头（3）趋近或者远离旋翼无人机（1）。
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