江苏汤姆智能装备有限公司闵维达获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏汤姆智能装备有限公司申请的专利一种协作机器人装箱机获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223072818U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422322900.X,技术领域涉及:B65B21/18;该实用新型一种协作机器人装箱机是由闵维达;朱海龙;王彦翔设计研发完成,并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种协作机器人装箱机在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种协作机器人装箱机,包括机架部、输瓶部、瓶整列部和输箱部以及协作机器人。输箱部沿水平方向贯穿机架,用于输送空纸箱进入待装箱位及装箱后输送到下一工位;输瓶部沿水平方向贯穿瓶整列部,用于输送及缓存待装箱的瓶装产品;瓶整列部固定安装在机架上,用于将输送到指定位置的瓶装产品按照装箱规格整合排列;协作机器人固定安装在机架上,用于将整合排列好的瓶装产品抓取放至纸箱中。本实用新型协作机器人装箱机通过输箱部、输瓶部、瓶整列部和协作机器人的配合,完成自动装箱过程,并精心设计各部件的布局,整体结构小巧,占地空间较少,且工作稳定、效率高,显著提升产能。
本实用新型一种协作机器人装箱机在权利要求书中公布了:1.一种协作机器人装箱机,其特征在于:包括机架、输瓶部以及自上而下依次设置的协作机器人、整瓶列部和输箱部,所述输箱部沿水平方向贯穿机架设置,用于输送空纸箱进入待装箱位及装箱后输送到下一工位,所述输瓶部沿水平方向贯穿整瓶列部,用于输送及缓存待装箱的瓶装产品,所述整瓶列部固定安装在机架上,用于将输送到指定位置的瓶装产品按照装箱规格整合排列按照装箱规格整合排列,所述协作机器人固定安装在机架上,用于将整合排列好的瓶装产品抓取放至纸箱中。
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