柏奥尼克机器人(宁波)有限公司曾王利获国家专利权
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龙图腾网获悉柏奥尼克机器人(宁波)有限公司申请的专利手指结构总成、机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071400U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422318368.4，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型手指结构总成、机械手是由曾王利;韩立华设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本手指结构总成、机械手在说明书摘要公布了：本公开提供了一种手指结构总成，涉及机械领域。具体实现方案为：手指结构总成包括：水平转动支架和水平线控腱绳；水平转动支架活动连接在手掌结构上；水平线控腱绳的一端与水平驱动装置连接，当所述水平驱动装置驱动所述水平线控腱绳时，所述水平线控腱绳带动所述水平转动支架进行转动。
本实用新型手指结构总成、机械手在权利要求书中公布了：1.一种手指结构总成，其特征在于，所述手指结构总成包括： 水平转动支架1，所述水平转动支架1活动连接在手掌结构上； 水平线控腱绳2，所述水平线控腱绳2的一端与水平驱动装置连接，当所述水平驱动装置驱动所述水平线控腱绳2时，所述水平线控腱绳2带动所述水平转动支架1进行转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人柏奥尼克机器人(宁波)有限公司，其通讯地址为：315048 浙江省宁波市高新区聚贤街道院士路66号创业大厦2号楼4-865室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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