合肥舒合智能制造有限公司杜旭获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥舒合智能制造有限公司申请的专利一种多车型共用伺服抓手装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223071415U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422351904.0,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型一种多车型共用伺服抓手装置是由杜旭;陈雷;刘宇;储小龙设计研发完成,并于2024-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多车型共用伺服抓手装置在说明书摘要公布了:本实用新型涉及自动化抓取技术领域,具体涉及一种多车型共用伺服抓手装置,包括安装板,所述安装板的底部固定安装有第一调节座,所述第一调节座的右端固定安装有第一伺服电机,所述第一调节座的内部转动连接有第一双向丝杆,所述第一双向丝杆的两端均安装有第一滑台,两组所述第一滑台的底部均固定安装有第二调节座,两组所述第二调节座的后端均固定安装有第二伺服电机,两组所述第二调节座的内部均转动连接有第二双向丝杆,与现有的焊接抓手设备相比较,本实用新型通过设计结构紧凑占地面积小,从而降低了投资成本,能够根据不同车型工件的长宽进行相应调节,同时调节简单快捷使得故障率大大降低。
本实用新型一种多车型共用伺服抓手装置在权利要求书中公布了:1.一种多车型共用伺服抓手装置,包括安装板1,其特征在于:所述安装板1的底部固定安装有第一调节座2,所述第一调节座2的右端固定安装有第一伺服电机3,所述第一调节座2的内部转动连接有第一双向丝杆4,所述第一双向丝杆4的两端均安装有第一滑台5,两组所述第一滑台5的底部均固定安装有第二调节座6,两组所述第二调节座6的后端均固定安装有第二伺服电机7,两组所述第二调节座6的内部均转动连接有第二双向丝杆8,两组所述第二双向丝杆8的两端均安装有第二滑台9,两组所述第二滑台9的外侧均固定安装有抓取气缸10。
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