珠海市奇思智能制造有限公司朱善国获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海市奇思智能制造有限公司申请的专利机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223071377U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422306990.3,技术领域涉及:B25J9/00;该实用新型机械手是由朱善国;李威设计研发完成,并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械手在说明书摘要公布了:本申请属于机器人技术领域,且设计一种机械手。机械手包括:夹紧组件,包括安装座及夹紧单元,夹紧单元安装于安装座上;以及连接组件,包括连接座、抱箍及锁紧件,抱箍安装于连接座,并用于箍紧或松开安装座,锁紧件安装于抱箍上,并用于在抱箍箍紧安装座时锁紧抱箍;其中,连接座受控带动夹紧组件运动至目标位置,以使夹紧单元能够在目标位置夹紧或松开目标元件。本申请提供的机械手能够提升更换效率。
本实用新型机械手在权利要求书中公布了:1.一种机械手,其特征在于,所述机械手包括: 夹紧组件10,包括安装座11及夹紧单元12,所述夹紧单元12安装于所述安装座11上;以及 连接组件20,包括连接座21、抱箍22及锁紧件23,所述抱箍22安装于所述连接座21,并用于箍紧或松开所述安装座11,所述锁紧件23安装于所述抱箍22上,并用于在所述抱箍22箍紧所述安装座11时锁紧所述抱箍22; 其中,所述连接座21受控带动所述夹紧组件10运动至目标位置,以使所述夹紧单元12能够在所述目标位置夹紧或松开目标元件2。
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