天津巴斯威新技术有限责任公司郝建伟获国家专利权
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龙图腾网获悉天津巴斯威新技术有限责任公司申请的专利一种工件搬运机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071386U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422295871.2，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种工件搬运机械手是由郝建伟;王明东设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工件搬运机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工件搬运机械手，包括底板、横移调整机构、夹持装卸机构和装卸辅助机构，所述横移调整机构包括纵向板、驱动电机、丝杠、螺纹块和安装座，所述夹持装卸机构包括卡接管、卡接杆、卡槽、压杆、拉簧、安装槽、上铰板、下铰板和铰压板，所述装卸辅助机构包括连接板、内齿轮套、转动齿轮、螺纹杆和螺纹板，通过驱动电机和丝杠的配合，可以精确控制两组纵向板的横向移动，实现对工件的精确定位，导向轨和导向腿的设置确保了横移过程中的直线性和稳定性。
本实用新型一种工件搬运机械手在权利要求书中公布了：1.一种工件搬运机械手，包括底板1、横移调整机构、夹持装卸机构和装卸辅助机构，其特征是：所述横移调整机构包括纵向板2、驱动电机3、丝杠4、螺纹块5和安装座6，两组纵向板2对称安装在底板1的顶部端面上，驱动电机3安装在纵向板2的一侧，且丝杠4的一端安装在驱动电机3的输出端，丝杠4的另一端配合转动连接在纵板上，螺纹块5配合安装座6的底部，所述夹持装卸机构包括卡接管7、卡接杆8、卡槽9、压杆10、拉簧11、安装槽12、上铰板13、下铰板14和铰压板15，卡接杆8可伸入卡接管7内，卡槽9设置在卡接杆8的侧壁上，拉簧11安装在卡接管7的内壁上，拉簧11拉动压杆10远离卡槽9，安装槽12纵向设置在卡接管7的外壁上，上铰板13的一端与安装槽12的顶部铰接，下铰板14的一端与安装槽12的底部滑动铰接，铰压板15的两端分别与上铰板13和下铰板14铰接。
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