北京星动纪元科技有限公司吴鑫全获国家专利权
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龙图腾网获悉北京星动纪元科技有限公司申请的专利灵巧手指尖模组及仿生灵巧手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071399U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422298467.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型灵巧手指尖模组及仿生灵巧手是由吴鑫全;张志设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本灵巧手指尖模组及仿生灵巧手在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种灵巧手指尖模组及仿生灵巧手，其灵巧手指尖模组包括指尖壳体，指尖壳体上设置有安装部；指尖橡胶，安装在指尖壳体的安装部上，并与指尖壳体之间形成介质腔体；压力传感器，设置在指尖壳体上，并位于介质腔体内；介质腔体内还装有与压力传感器对应的感应介质。本实用新型通过指尖壳体与指尖橡胶指尖形成整体手指尖的外形，并且两者之间形成介质腔体，介质腔体内设置有压力传感器以及与压力传感器对应的感应介质，以将压力传感器受力转换为感应介质的压力变化，当手指尖接触时，就能够利用压力传感器检测出指尖的受力情况，并能够检测各方向受力情况。能够大幅降低生成成本，同时也满足现有的灵巧手指尖对外界环境感知的需求。
本实用新型灵巧手指尖模组及仿生灵巧手在权利要求书中公布了：1.一种灵巧手指尖模组，其特征在于，包括： 指尖壳体4，所述指尖壳体4上设置有安装部41； 指尖橡胶1，安装在所述指尖壳体4的安装部41上，并与所述指尖壳体4之间形成介质腔体； 压力传感器2，设置在所述指尖壳体4上，并位于介质腔体内； 所述介质腔体内还装有与所述压力传感器2对应的感应介质。
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