青海民族大学胡芝玲获国家专利权
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龙图腾网获悉青海民族大学申请的专利一种半软体机器人摘取触手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071409U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422288125.0，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种半软体机器人摘取触手是由胡芝玲;熊立婕设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种半软体机器人摘取触手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种半软体机器人摘取触手，涉及机器人技术领域，包括安装座，所述安装座下表面的四个拐角均固定连接有连接杆，四个所述连接杆的下表面固定连接有摘取组件，所述摘取组件的左右两侧固定连接有辅助固定组件，所述辅助固定组件上部分的外壁与四个连接杆的相对面活动套接，所述摘取组件包括吸气组件，所述吸气组件的上表面与四个连接杆的下表面固定连接。本实用新型所述的一种半软体机器人摘取触手，当若干吸盘的下表面与物体的表面接触时，通过吸气组件的作用，使吸盘能够对物体进行吸附固定，接着继续在液压杆二、吸盘组件和固定框的作用下，使物体能够被吸附的同时被夹持固定，从而确保摘取时物体的稳定性。
本实用新型一种半软体机器人摘取触手在权利要求书中公布了：1.一种半软体机器人摘取触手，包括安装座1，其特征在于：所述安装座1下表面的四个拐角均固定连接有连接杆2，四个所述连接杆2的下表面固定连接有摘取组件3，所述摘取组件3的左右两侧固定连接有辅助固定组件4，所述辅助固定组件4上部分的外壁与四个连接杆2的相对面活动套接。
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