成都正西机器人有限公司曾治获国家专利权
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龙图腾网获悉成都正西机器人有限公司申请的专利一种用于锻造机械手的端拾器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071414U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422287463.2，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种用于锻造机械手的端拾器是由曾治;曾学文;张思伟;左启伟;任珅辉设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于锻造机械手的端拾器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械锻造技术领域，尤其涉及一种用于锻造机械手的端拾器。包括动力单元、夹持单元和控制单元，所述夹持单元包括夹爪连接部、连杆、滑动导向块、第一支撑臂和手指组件，所述夹爪连接部外围对称铰接所述连杆端部，两个所述连杆另一端铰接所述第一支撑臂中部，所述第一支撑臂一端铰接所述滑动导向块，所述第一支撑臂另一端铰接所述手指组件，所述动力单元输出端连接所述滑动导向块，所述手指组件上设置有感应物件的感应传感器和检测压力大小的力传感器，所述感应传感器、力传感器与所述控制单元电连接。能适应复杂环境的锻造需求，夹持力大，达到提高生产效率的目的。
本实用新型一种用于锻造机械手的端拾器在权利要求书中公布了：1.一种用于锻造机械手的端拾器，包括动力单元、夹持单元和控制单元，其特征在于：所述夹持单元包括夹爪连接部（1）、连杆（2）、滑动导向块（3）、第一支撑臂（4）和手指组件，所述夹爪连接部（1）外围对称铰接所述连杆（2）端部，两个所述连杆（2）另一端铰接所述第一支撑臂（4）中部，所述第一支撑臂（4）一端铰接所述滑动导向块（3），所述第一支撑臂（4）另一端铰接所述手指组件，所述动力单元输出端连接所述滑动导向块（3），所述手指组件上设置有感应物件的感应传感器和检测压力大小的力传感器，所述感应传感器、力传感器与所述控制单元电连接。
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