青海民族大学胡芝玲获国家专利权
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龙图腾网获悉青海民族大学申请的专利一种机器人的肘关节结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071418U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422288136.9，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种机器人的肘关节结构是由胡芝玲设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人的肘关节结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人的肘关节结构，涉及机器人技术领域，包括连接臂一和连接臂二，连接臂一和连接臂二的外壁分别开设有两个不同大小的安装槽，两个安装槽内分别固定安装有与之相同大小的加固板，连接臂一的一端开设有收纳槽和两个槽口，收纳槽内固定安装有气缸，气缸的输出端固定连接有滑块，滑块与收纳槽滑动配合；通过气缸、滑块、滑槽、槽口、导向杆、限位块、连接臂二和连接臂一之间的互相配合，能够在调节连接臂一和连接臂二之间的距离时充分对连接臂二支撑，提高对连接臂二的限位效果，进而提高结构的稳定性，降低设备工作时损坏的概率，进一步提高适用性。
本实用新型一种机器人的肘关节结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人的肘关节结构，包括连接臂一1和连接臂二2，其特征在于：所述连接臂一1和所述连接臂二2的外壁分别开设有两个不同大小的安装槽200，两个所述安装槽200内分别固定安装有与之相同大小的加固板5，所述连接臂一1的一端开设有收纳槽101和两个槽口103，所述收纳槽101内固定安装有气缸104，所述气缸104的输出端固定连接有滑块205，所述滑块205与所述收纳槽101滑动配合，且与所述连接臂二2的一端固定连接，两个所述槽口103的内壁均开设有滑槽102，所述连接臂二2的一端固定安装两根导向杆203，所述导向杆203的一端固定安装有限位块204，所述连接臂一1和连接臂二2的一端均固定安装有固定座3，所述固定座3的一端通过螺纹槽301螺纹连接有旋钮4，所述旋钮4的一端开设有安装孔401。
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