唐山泽云通航智能科技发展有限责任公司刘张明获国家专利权
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龙图腾网获悉唐山泽云通航智能科技发展有限责任公司申请的专利无人飞行器挂载快拆式旋转投弹装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223072744U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422272897.5，技术领域涉及：B64D1/06；该实用新型无人飞行器挂载快拆式旋转投弹装置是由刘张明;韩明皓;钱庆设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人飞行器挂载快拆式旋转投弹装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了无人飞行器挂载快拆式旋转投弹装置，涉及旋转投弹技术领域，包括：装置本体，用于对无人飞行器挂载快拆式旋转投弹零部件进行支撑；投弹组件，位于装置本体的内部。本实用新型，将投放物品放置，进行旋转轮的安装固定，然后通过云台安装架进行连接，使用时，舵机驱动轴转动，输出端带动着旋转轮转动，旋转轮在滚珠内部进行转动，当一个装弹槽转动至最底下位置后，挡板通过重力打开，进行投放，此装置可以容纳各种大小不一的弹，具有很大的兼容性；可快速更换装置，可实现同枪支更换弹夹的形式作业，大大的增加的作业效率；特殊部位采取加固措施，旋转轮中间轴，旋转轮与壳体滚珠配合，有效的增加承重能力和稳定性及顺滑性。
本实用新型无人飞行器挂载快拆式旋转投弹装置在权利要求书中公布了：1.无人飞行器挂载快拆式旋转投弹装置，其特征在于，包括： 装置本体1，用于对无人飞行器挂载快拆式旋转投弹零部件进行支撑； 投弹组件2，位于装置本体1的内部； 所述装置本体1包括壳体101，所述壳体101的顶部设有云台安装架102，所述壳体101一侧的中将位置处设有固定杆104，所述投弹组件2包括旋转轮201，所述旋转轮201的内部设有多组装弹槽202，多组所述装弹槽202的外部皆设有挡板203，所述旋转轮201的一侧设有舵机驱动轴204，所述旋转轮201的外部设有多组卡槽208，所述旋转轮201的顶部设有舵机齿轮组206。
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