上海勋力数控机床有限公司杜江龙获国家专利权
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龙图腾网获悉上海勋力数控机床有限公司申请的专利一种桁架机械手自动上下料装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223071423U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422249650.1,技术领域涉及:B25J18/00;该实用新型一种桁架机械手自动上下料装置是由杜江龙设计研发完成,并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架机械手自动上下料装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种桁架机械手自动上下料装置,包括装置本体,装置本体包括框架装置、自动上料装置、工件上料架和工件下料架,自动上料装置安装在框架装置顶部,工件上料架位于框架装置底部前侧,工件下料架呈倾斜方式安装在工件上料架顶部;自动上料装置包括滑轨移动臂、升降滑动装置和上料主梁,滑轨移动臂呈矩形状结构,升降滑动装置安装在滑轨移动臂上,上料主梁安装在升降滑动装置升降驱动端,上料主梁底部设有一组呈对称方式分布的上料臂,上料臂底部设有上料勾。该种装置可以有效地提高对工件输送的效率,且在工件输送时,还可以防止工件从机械手上脱落,大大保证了正产环境的安全性。
本实用新型一种桁架机械手自动上下料装置在权利要求书中公布了:1.一种桁架机械手自动上下料装置,其特征在于:包括装置本体1,所述装置本体1包括框架装置2、自动上料装置3、工件上料架4和工件下料架5,所述自动上料装置3安装在框架装置2顶部,所述工件上料架4位于框架装置2底部前侧,所述工件下料架5呈倾斜方式安装在工件上料架4顶部; 所述自动上料装置3包括滑轨移动臂6、升降滑动装置7和上料主梁8,所述滑轨移动臂6呈矩形状结构,所述升降滑动装置7安装在滑轨移动臂6上,所述升降滑动装置7后侧设有第一拖链13,所述上料主梁8呈矩形状结构,所述上料主梁8安装在升降滑动装置7升降驱动端,所述上料主梁8底部设有一组呈对称方式分布的上料臂9,所述上料臂9底部设有上料勾10,所述上料勾10呈J字状结构。
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