天津九河金舸船业股份有限公司王圣雅获国家专利权
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龙图腾网获悉天津九河金舸船业股份有限公司申请的专利一种船舶维护焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071391U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422229060.2，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种船舶维护焊接机器人是由王圣雅设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种船舶维护焊接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种船舶维护焊接机器人，包括滑轨，还包括设置于滑轨内侧用于带动机器人移动的滑板，滑板的外侧设置有两组相对称的吸尘机构，滑板的顶部设置有用于带动机器人转动调整方向的调节机构，底板的顶部设置有用于进行焊接工作的伸缩机构，本实用新型通过设置调节机构可对机器人的焊接方向进行调节，使机器人可应对不同形状和尺寸的工件，不会限制其在复杂结构件焊接中的应用，提高生产效率，对于需要多方位焊接的工件，机器人无需额外的翻转装置或人工干预，降低了操作的复杂性和成本，同时在机器人出现故障或需要调整时，拥有方向调节能力会使问题的诊断和解决变得更加容易。
本实用新型一种船舶维护焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种船舶维护焊接机器人，包括滑轨1，其特征在于，还包括： 设置于所述滑轨1内侧用于带动机器人移动的滑板2，所述滑板2的外侧设置有两组相对称的吸尘机构3，所述滑板2的顶部设置有用于带动机器人转动调整方向的调节机构4，所述调节机构4包括固定于所述滑板2顶部的底座41，所述底座41的内壁固定有电机42，所述电机42的输出端固定有第一转轴43，所述第一转轴43的外侧固定有主动齿轮44，所述主动齿轮44的外侧啮合连接有从动齿轮45，所述从动齿轮45的轴心处固定有第二转轴46，所述第二转轴46的顶端固定有转动块47，所述转动块47的顶部固定有底板48，所述底板48的顶部设置有用于进行焊接工作的伸缩机构5。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津九河金舸船业股份有限公司，其通讯地址为：300380 天津市西青区中北工业园金霞路18号B区8-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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