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龙图腾网获悉四川九洲北斗导航与位置服务有限公司申请的专利一种基于单北斗的基带处理板及数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411267865.4，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种基于单北斗的基带处理板及数据处理方法是由陈曦;邓先锋;曹科;吴雨;李雪;钟仪设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单北斗的基带处理板及数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于单北斗的基带处理板及数据处理方法，通过FPGA处理芯片实现，其包括可编程逻辑部分以及Core0和Core1；FPGA处理芯片的可编程逻辑部分完成北斗信号的捕获和跟踪；Core1用于基带信号的捕获跟踪控制，并将生成的导航电文和观测量写入共享内存，供Core0处理；Core0读取共形内存数据，进行导航电文的解析和PVT解算，并接收外部控制指令，输出NMEA、RTCM协议，配置Core1的捕获跟踪参数，接收RTCM数据实现RTK定位，实现系统升级、数据备份恢复和日志存储。本发明通过FPGA芯片内双ARM核+逻辑处理单元协同完成信号处理，可以更有效地提取导航信息，提高定位效率。

本发明授权一种基于单北斗的基带处理板及数据处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单北斗的基带处理板的数据处理方法，其特征在于：所述方法通过FPGA处理芯片实现，所述FPGA处理芯片包括可编程逻辑部分以及Core0和Core1两个ARM核； FPGA处理芯片的可编程逻辑部分完成北斗信号的捕获和跟踪； 所述Core1用于基带信号的捕获跟踪控制，并将生成的导航电文和观测量写入共享内存，供Core0处理； 所述Core0读取共形内存数据，进行导航电文的解析和PVT解算，并接收外部控制指令，输出NMEA、RTCM协议以及其它格式的协议，以共享内存的方式配置Core1的捕获跟踪参数，接收RTCM数据实现RTK定位，实现系统升级、数据备份恢复和日志存储； 所述Core0和Core1之间的数据处理过程包括： Core0下发捕获命令给Core1，Core1开启通道模块，控制伪码产生器产生伪码，并启动捕获模块； 可编程逻辑部分通过捕获模块匹配滤波并进行FFT完成信号搜索，同时Core0进行通道的捕获与跟踪状态的维护与刷新； 可编程逻辑部分判断是否搜索成功，如果成功Core1获取信号码相位数据与多普勒偏移数据，并完成环路滤波参数计算与环路控制，然后可编程逻辑部分通过跟踪通道模块对信号码的NCO和信号载波的NCO处理完成信号同步跟踪，同时Core0进行通道的捕获与跟踪状态的维护与刷新； Core1完成位同步、帧同步、电文译码和解析后通过Core0进行后续数据处理； 所述通过Core0进行后续数据处理包括： Core0获取Core1发送的电文，同时获取可编程逻辑部分发送的伪码NCO计数、位计数、帧计算和载波NCO计数后进行定位、测速、定时运算； Core0向可编程逻辑部分发送设置的本地时间，可编程逻辑部分通过TIC模块完成内部时间计数，产生观测量采样中断信号给跟踪通道模块，同时Core0进行数据协议组帧和输出。

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