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龙图腾网获悉青岛胜迈自动化科技有限公司申请的专利一种轮胎内胎垫带装填机内胎垫带抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223070856U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422211238.0，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种轮胎内胎垫带装填机内胎垫带抓取装置是由孙贤功;孙晓;王永平;杨义敏设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮胎内胎垫带装填机内胎垫带抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轮胎内胎垫带装填机内胎垫带抓取装置，其技术方案要点是包括移动架，所述移动架在胎筐与外胎之间水平移动；以及夹持机构，所述夹持机构设置有两个；所述夹持机构包括支撑盘，所述支撑盘的轴线竖直；导向轴，支撑盘底部设置有多个沿支撑盘径向方向设置的导向轴；滑动块，每一个导向轴上都设置有沿导向轴长度方形滑动的滑动块；夹持杆，每一个滑动杆底部都固定连接有竖直设置的夹持杆，顶部夹持机构的滑动杆竖直穿过底部夹持机构的支撑盘上的让位孔；以及驱动组件；通过移动架的横向移动以及顶部夹持机构的上下移动能够直接从胎筐内抓取内胎垫带，无需人工进行内胎垫带的安装，使得操作更加省时省力。

本实用新型一种轮胎内胎垫带装填机内胎垫带抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种轮胎内胎垫带装填机内胎垫带抓取装置，多个内胎垫带竖直堆叠在胎筐内，其特征在于：包括移动架1，所述移动架1在胎筐与外胎之间水平移动； 以及夹持机构2，所述夹持机构2设置有两个，两夹持机构2沿竖直方向排布，分别设置为顶部夹持机构2和底部夹持机构2，顶部夹持机构2能够相对于移动架1上下滑动，底部夹持机构2固定在移动架1上； 所述夹持机构2包括支撑盘21，所述支撑盘21的轴线竖直，两夹持机构2的支撑盘21同轴设置，支撑盘21内部设置竖直贯穿支撑盘21的让位孔，顶部夹持机构2的支撑盘21在移动架1上竖直滑动，底部夹持机构2的支撑盘21固定在移动架1上； 导向轴22，支撑盘21底部设置有多个沿支撑盘21径向方向设置的导向轴22； 滑动块23，每一个导向轴22上都设置有沿导向轴22长度方形滑动的滑动块23； 夹持杆24，每一个滑动杆底部都固定连接有竖直设置的夹持杆24，顶部夹持机构2的滑动杆竖直穿过底部夹持机构2的支撑盘21上的让位孔； 以及驱动组件25，所述驱动组件25用于驱动滑动块23在导向轴22上滑动。

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