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龙图腾网获悉湘潭华菱云创数智科技有限公司申请的专利连铸滑动水口油缸自动拆装系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223070854U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422192066.7，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型连铸滑动水口油缸自动拆装系统是由刘旺朝;肖泽;叶锋燚;谭人源;蒋向东;陈洪鑫;张国良;郭峰;徐云龙设计研发完成，并于2024-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本连铸滑动水口油缸自动拆装系统在说明书摘要公布了：连铸滑动水口油缸自动拆装系统，包括机器人系统、滑动水口油缸、PID液压调节系统、机器人夹具总成、机器视觉系统和控制系统；机器人安装在连铸接钢平台上，当来自转炉或精炼装满钢水的钢包吊装至大包回转台钢包臂上，机器人夹持滑动水口油缸安装在油缸安装座位置，并与滑动机构拉杆进行连接，实现连铸浇铸钢流的控制，当钢水浇铸完成后，机器人拆卸滑动水口油缸，空钢包回转炉区域。本实用新型有效实现了机器人模仿人工安拆滑动水口油缸，且对滑动水口油缸、钢包滑动机构改动量较少，具有较高实用性及经济性。

本实用新型连铸滑动水口油缸自动拆装系统在权利要求书中公布了：1.连铸滑动水口油缸自动拆装系统，其特征在于：包括机器人、滑动水口油缸、PID液压调节系统、机器人夹具总成、机器视觉系统和控制系统；所述的机器人作为执行机构安装在连铸接钢平台上，机器人包括机械臂和控制主机；所述的滑动水口油缸由一根吊链与悬挂装置连接，滑动水口油缸的尾部安装有位置检测传感器，用于滑动水口油缸实时检测并反馈活塞杆位置，通过液压PID调节使得活塞杆伸出长度与机器视觉测距值相匹配；所述的PID液压调节系统包括高压油源、供回油管路和比例阀等，用于在安装滑动水口油缸之前，根据滑动水口油缸内置位置检测传感器实时检测的位置数据调节其活塞杆运动至目标位置后锁定；所述的机器人夹具总成包括联轴器、中间连接板、浮动对中装置、定位销和电磁夹具，机器人末端法兰与联轴器螺栓连接，联轴器另一段安装浮动对中装置，而浮动对中装置（10）与电磁夹具及定位销通过中间连接板固定连接在一起，机器人夹具总成用于夹持滑动水口油缸完成拆卸或安装流程；所述的器视觉系统包括3D相机、相机支架、PC硬件和输入输出设备，3D相机和浮动对中单位安装在联轴器（8）上。

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