南京航空航天大学柳稼航获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种无人机乔木冠层采样系统挂载装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223077917U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422192388.1，技术领域涉及：G01N1/04；该实用新型一种无人机乔木冠层采样系统挂载装置是由柳稼航;相晓立;刘智恒;张梦楠设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机乔木冠层采样系统挂载装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种无人机乔木冠层采样系统挂载装置，包括：无人机本体、挂载板、抛投器、连接件、万向球头A和万向球头B、机械臂、机械爪与控制系统；挂载板固定于无人机本体两侧起落架上，底部与抛投器连接，抛投器与连接件连接，连接件另一端与万向球头A连接，万向球头A另一端与万向球头B连接，万向球头B另一端与机械臂连接，机械爪设置在无人机本体一侧脚架上。本实用新型采用单独的控制系统，且无人机飞行时，保持柔性连接，采样时，保持刚性连接，控制调整采样姿态，提高无人机在乔木冠层采样时的安全性和高效性。
本实用新型一种无人机乔木冠层采样系统挂载装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机乔木冠层采样系统挂载装置，其特征在于，包括：无人机本体1、挂载板2、抛投器3、连接件4、万向球头A5和万向球头B6、机械臂7、机械爪8与控制系统；挂载板2固定于无人机本体1两侧起落架上，底部与抛投器3连接，抛投器3与连接件4连接，连接件4另一端与万向球头A5连接，万向球头A5另一端与万向球头B6连接，万向球头B6另一端与机械臂7连接，机械爪8设置在无人机本体1一侧脚架上；控制系统的电池17、电调18、接收机19均采用扎带固定于挂载板2上，电池17通过T型插头与电调18连接、电调18同一侧的信号线与接收机19连接。
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