济宁贝立通机械制造有限公司郏书强获国家专利权
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龙图腾网获悉济宁贝立通机械制造有限公司申请的专利履带式水下清淤机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223074895U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422127945.1，技术领域涉及：E03F7/10；该实用新型履带式水下清淤机器人是由郏书强设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本履带式水下清淤机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了履带式水下清淤机器人，属于机器人技术领域。包括机器人主体，所述机器人主体的顶部固定连接有收集箱，所述收集箱的顶部连通有固定箱；摆动组件，所述摆动组件包括固定连接在收集箱顶部的防护罩，所述防护罩内固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有齿杆。本实用新型中，通过设置步进电机、弹性伸缩杆和限位块，启动步进电机，能够带动齿条和移动座在固定箱内往复移动，能够经过滤板过滤后到达固定箱后侧，使得该装置能够对过滤后的较大杂质进行进一步清理收集，避免该装置在对淤泥进行吸入后无法进一步的过滤，以及无法对过滤后较大的杂质进行收集处理的情况，保障了该装置的使用效果。
本实用新型履带式水下清淤机器人在权利要求书中公布了：1.履带式水下清淤机器人，包括机器人主体1，其特征在于，所述机器人主体1的顶部固定连接有收集箱2，所述收集箱2的顶部连通有固定箱3； 摆动组件，所述摆动组件包括固定连接在收集箱2顶部的防护罩4，所述防护罩4内固定连接有步进电机5，所述步进电机5的输出端固定连接有齿杆6，所述齿杆6的后侧啮合有齿条7，所述齿杆6的前端固定连接有吸料斗8； 收集组件，所述收集组件包括固定连接在齿杆6后端的移动座9，所述固定箱3的左右两侧通过销轴均铰接有箱门10，两个所述箱门10相远离的两侧均固定连接有固定块11，所述固定块11通过销轴铰接有弹性伸缩杆12，所述弹性伸缩杆12的伸缩端固定连接有限位块13。
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