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龙图腾网获悉上海视恺智能科技有限公司申请的专利一种列车缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119067927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411094636.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种列车缺陷检测方法及系统是由李永达设计研发完成，并于2024-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种列车缺陷检测方法，包括以下步骤：获取列车的模板和待检测RGB图、模板和待检测深度图；对RGB图进行预处理，获得模板和待检测灰度图；对模板和待检测灰度图进行特征匹配，获取单应性矩阵；对照模板灰度图和模板深度图，利用单应性矩阵对待检测灰度图和待检测深度图进行仿射变换，获得变换后的待检测灰度图和待检测深度图；对灰度图和深度图进行瑕疵检测，获得灰度瑕庇位置图和深度瑕疵位置图；对比灰度瑕疵位置图和深度瑕疵位置图，确定列车真实瑕疵点。本发明提供的技术方案，通过对RGB图和深度图进行双重识别和验证技术，在一定程度上消除光照、相机位置变换等因素的影响，提高检测准确率，达到更好的检测效果。

本发明授权一种列车缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种列车缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 分别获取列车的模板RGB图、待检测RGB图、模板深度图和待检测深度图； 对模板RGB图和待检测RGB图进行预处理，获得模板灰度图和待检测灰度图； 对模板灰度图和待检测灰度图进行特征匹配，获取单应性矩阵； 对照模板灰度图和模板深度图，利用单应性矩阵对待检测灰度图和待检测深度图进行仿射变换，获得变换后的待检测灰度图和待检测深度图； 对模板灰度图、模板深度图、变换后的待检测灰度图和待检测深度图进行瑕疵检测，获得灰度瑕庇位置图和深度瑕疵位置图； 对比灰度瑕疵位置图和深度瑕疵位置图，确定列车真实瑕疵点； 其中，所述对模板灰度图、模板深度图、变换后的待检测灰度图和待检测深度图进行瑕疵检测，获得灰度瑕庇位置图和深度瑕疵位置图为以下方式： 对模板灰度图和变换后的待检测灰度图进行做差、二值化、腐蚀处理，得到灰度瑕疵位置图； 对模板深度图和变换后的待检测深度图进行做差、二值化、腐蚀处理，得到深度瑕疵位置图。

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