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龙图腾网获悉中车工业研究院有限公司申请的专利一种电气化公路重卡受电弓控制试验装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118426437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410438027.2，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种电气化公路重卡受电弓控制试验装置及方法是由付云骁;唐海川;田寅;龚明;樊玉明设计研发完成，并于2024-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电气化公路重卡受电弓控制试验装置及方法在说明书摘要公布了：在受电弓实验领域，本发明提供一种电气化公路重卡受电弓控制试验装置及方法，主要包括被测控制器，所述被测控制器内置横向摆动算法和升降算法，所述被测控制器根据横向摆动算法和所述相机的视频信息得到所述第二线性导轨上的滑块的目标位置，所述被测控制器将根据所述滑块的目标位置传送至PLC，所述PLC根据所述滑块的目标位置驱动所述第二线性导轨上的滑块移动到所述目标位置，其中，当所述滑块处于所述目标位置时，所述接触线设置在所述碳滑板的接触区间内，本实验装置及方法能模拟多种工况，能对被测控制的算法进行有效验证。

本发明授权一种电气化公路重卡受电弓控制试验装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种电气化公路重卡受电弓控制试验方法，其特征在于，包括： 搭建电气化公路重卡受电弓控制试验装置； 对待测受电弓进行横摆控制测试试验和受流质量测试试验； 横摆控制测试试验包括：同向模式、单点模式和随机模式，设置第一线性导轨为主导轨、第二线性导轨为被控导轨且第三线性导轨为副导轨，第二线性导轨实时根据接触线的摆动调整碳滑板的位置使碳滑板的接触区域与接触线时刻接触； 同向模式：主导轨上的滑块根据PLC发出的信号进行线性往复运动，副导轨与主导轨同步移动，同时，压力传感器向被测控制器输出碳滑板的压力数据； 单点模式：主导轨上的滑块根据PLC发出的信号进行线性运动，副导轨上的滑块为静止状态； 随机模式：主导轨上的滑块按照PLC发出的信号进行线性运动，副导轨上的滑块按照PLC发出的信号进行线性运动，主导轨上的滑块与副导轨上的滑块分别独立运动，同时，压力传感器向被测控制器输出碳滑板的压力数据； 三种模式中，PLC发出的信号的波形为正弦波形或随机波形； 根据相机传送至被测控制器的图像数据判断接触线是否在碳滑板的目标位置上，若接触线在碳滑板的目标位置上，则被测控制器内的横向摆动控制算法有效，否则无效，横向摆动控制算法控制待测受电弓横向摆动； 被测控制器根据待测受电弓的受流质量测试试验的数据，得到被测控制器内的升降算法是否有效的结论，升降算法控制碳滑板升降。

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