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龙图腾网获悉佛山时利和汽车零件有限公司申请的专利一种注塑机用六轴机械手及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115816781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211631700.1，技术领域涉及：B29C45/42；该发明授权一种注塑机用六轴机械手及其控制方法是由卢英华;李宏开;李伟杰设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种注塑机用六轴机械手及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种注塑机用六轴机械手及其控制方法。一方面，一种注塑机用六轴机械手，包括设在外部的注塑机上的六轴机械手装置；六轴机械手装置包括设在注塑机顶部的基座，在基座上设有六轴机械手臂，在六轴机械手臂上设有取件夹具；还包括设在注塑机的一侧壁上并且与六轴机械手臂、取件夹具电连接的集成控制柜，在注塑机的前端面上设有水口刀结构和火焰处理结构。另一方面，本发明还提供了一种采用上述注塑机用六轴机械手的控制方法。本发明具有能够适用于多类型汽车零件的夹取操作以实现全流程自动完成汽车零件的生产、能够自动对汽车零件进行切水口以及去毛刺操作、不易造成汽车零件损伤、有效提高生产效率以及产品合格率的优点。

本发明授权一种注塑机用六轴机械手及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种注塑机用六轴机械手，包括设在外部的注塑机（1）上的六轴机械手装置（2）；其特征在于：所述六轴机械手装置（2）包括设在所述注塑机（1）顶部的基座（21），在所述基座（21）上设有六轴机械手臂（22），在所述六轴机械手臂（22）上远离所述基座（21）的一端设有一用于与该六轴机械手臂（22）相配合将生产的汽车零件从所述注塑机（1）的模腔中取出的取件夹具（23）；所述六轴机械手装置（2）还包括设在所述注塑机（1）的一侧壁上并且与所述六轴机械手臂（22）、取件夹具（23）电连接的集成控制柜（24），在所述注塑机（1）的前端面上自左而右依次设有一分别与所述取件夹具（23）配合用于对生产的汽车零件进行切水口以及去毛刺操作的水口刀结构（25）和火焰处理结构（26）； 所述水口刀结构（25）包括通过螺栓安装在所述注塑机（1）上靠近所述集成控制柜（24）的一侧下端的限位座（251），在所述限位座（251）上活动套设有一能够相对该限位座（251）三百六十度旋转调节用于与所述取件夹具（23）相配合对生产的汽车零件进行切水口操作的水口刀（252），还在所述水口刀（252）上与所述限位座（251）相连接的一端设有一用于将该水口刀（252）固定在所述限位座（251）上的螺丝（253）； 所述火焰处理结构（26）包括通过螺栓安装在所述注塑机（1）上远离所述集成控制柜（24）的一侧下端的安装座（261），在所述安装座（261）上通过一滚珠轴承（262）设有转盘（263），在所述转盘（263）上设有一能够随着该转盘（263）三百六十度旋转调节的火焰燃烧组件（264），还在所述转盘（263）上设有一用于将该转盘（263）固定在所述安装座（261）上的螺钉（265），其中，所述火焰燃烧组件（264）通过导线与所述集成控制柜（24）电连接； 所述火焰燃烧组件（264）包括设在所述转盘（263）上并且自带有燃料的火焰燃烧器（100），在所述火焰燃烧器（100）的出口端通过一电动阀（200）连接有火焰燃烧口（300），在所述火焰燃烧口（300）上远离所述电动阀（200）的一端设有电子点火器（400），其中，所述电动阀（200）、电子点火器（400）均通过导线与所述集成控制柜（24）电连接。

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