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龙图腾网获悉湖南师范大学申请的专利一种面向室内场景语义的移动对象轨迹大数据压缩方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211609877.1，技术领域涉及：G06F16/21；该发明授权一种面向室内场景语义的移动对象轨迹大数据压缩方法是由吴涛;秦建新;汪璐;万义良设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向室内场景语义的移动对象轨迹大数据压缩方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向室内场景语义的移动对象轨迹大数据压缩方法，包括：获取室内场景数据，对楼层内和跨楼层的场景中的重要空间实体要素进行建模，得到室内场景要素的拓扑分量；对室内行人子轨迹与室内地理空间要素依次建模，分别针对子轨迹‑局部走廊要素、子轨迹‑区域建立局部交叠语义模型，获得其语义关系；引入编码方式，得到子轨迹元组与室内局部走廊和区域的交叠语义信息；针对室内不同地理空间元素将子轨迹语义重建为语义轨迹，压缩切分原始轨迹的同时，进行轨迹数据和室内场景要素直接的空间连接，增强轨迹的表达能力。

本发明授权一种面向室内场景语义的移动对象轨迹大数据压缩方法在权利要求书中公布了：1.一种面向室内场景语义的移动对象轨迹大数据压缩方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1.获取室内场景数据，所述室内场景包括楼层内场景和跨楼层场景，对楼层内场景和跨楼层场景中的重要空间实体要素进行建模，得到室内场景要素的拓扑分量； S2.利用移动对象轨迹拓扑元组与室内场景要素的拓扑分量建立的场景拓扑元组构建室内场景局部交叠语义模型，以捕捉室内场景要素中轨迹的动态行为语义；所述移动对象轨迹拓扑元组由前子轨迹、关键点和后子轨迹组成；所述室内场景要素包括室内局部走廊元素和室内区域要素，所述室内场景局部交叠语义模型包括利用移动对象轨迹拓扑元组中三个拓扑不变量构建的子轨迹元组-室内局部走廊元素交叠语义模型和子轨迹元组-室内区域要素交叠语义模型； S3.使用由字符组成的编码方式，对子轨迹元组与室内场景要素的交叠语义进行编码，得到子轨迹对于室内场景局部交叠语义模型的有效交叠语义； S4.根据室内场景局部交叠语义模型，对轨迹语义进行重建，以编码方式对模型中的语义信息按照时间维度进行组织，将原始轨迹压缩为完整的语义轨迹； 所述步骤S4中，室内场景局部交叠语义模型针对室内局部走廊元素与室内区域要素，对移动轨迹以同类型编码方式进行压缩，室内场景移动轨迹的通用表达形式为： 其中，Tcode代表具有室内场景不同要素的子轨迹的语义编码，“@”是连接室内场景要素的连接符号，“Q”是子轨迹元组对应某一室内场景要素的唯一编号，“”是连接室内楼层编号的连接符号，“F”是表示子轨迹关键点拓扑分量所处楼层的唯一编号，“*”是连接移动对象移动方式的连接符号，“W”是表示移动对象所采取的移动方式；利用“+”来连接子轨迹关键点所在拓扑元组的不同的语义，利用“↓”连接子轨迹在室内区域要素之间楼层变化的组合语义； 对轨迹语义进行重建包括基于室内局部走廊元素的语义轨迹重建模式和基于室内区域要素的语义轨迹重建模式，其轨迹公式分别为： 其中，子轨迹元组与室内局部走廊元素的编码以xyz形式标记，x、y、z分别表示前子轨迹、关键点、后子轨迹与走廊元素的拓扑交叠关系；子轨迹元组与室内区域要素的编码以XYZ形式标记，X、Y、Z分别表示前子轨迹、关键点、后子轨迹与室内区域要素的拓扑交叠关系。

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