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龙图腾网获悉南京深视光点科技有限公司申请的专利全向立体视觉的摄像机配置系统及摄像机配置方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112804515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911114600.X，技术领域涉及：H04N13/204；该发明授权全向立体视觉的摄像机配置系统及摄像机配置方法是由薛乐山设计研发完成，并于2019-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本全向立体视觉的摄像机配置系统及摄像机配置方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种全向立体视觉的摄像机配置系统及摄像机配置方法，摄像机配置系统主要包括：至少四个主摄像镜头，分别排列于可构成一矩形的四基准线；至少四个副摄像镜头，各主摄像镜头与各副摄像镜头，可沿着四个基准线于同一平面间隔排列设置为矩形；本发明的关键在于，各副摄像镜头或各主摄像镜头的光轴，被配置为可分为两部分旋转，使排列于同一基准线的摄像镜头的光轴彼此平行，以及使排列于同一基准线的摄像镜头的光轴皆与基准线垂直，以完成摄像机校正；因此，可让对应于各基准线的至少二深度图于执行影像融合演算后，消除遮挡区域，进而能通过影像拼接获取无遮挡的全向深度图。

本发明授权全向立体视觉的摄像机配置系统及摄像机配置方法在权利要求书中公布了：1.一种全向立体视觉的摄像机配置系统，包含： 一主摄像机组，至少包括四个主摄像镜头，各所述主摄像镜头分别排列于可构成一矩形的四个基准线； 一辅摄像机组，至少包括四个副摄像镜头，且各所述主摄像镜头与各所述副摄像镜头，沿着所述四个基准线于同一平面间隔排列设置为所述矩形； 一运算单元，分别与各所述主摄像镜头及各所述副摄像镜头呈信息连结； 各所述副摄像镜头或各所述主摄像镜头的光轴被配置为可旋转，使排列于所述基准线的所述副摄像镜头与所述主摄像镜头的光轴彼此平行，以及使排列于所述基准线的所述副摄像镜头与所述主摄像镜头的光轴皆与对应的所述基准线垂直，以完成摄像机校正； 位于同一基准线且完成摄像机校正的所述主摄像镜头及所述副摄像镜头，其所提取的多个影像供所述运算单元演算出至少两深度图，且所述至少两深度图供所述运算单元执行影像融合演算，以消除各所述深度图彼此之间的遮挡区域，而生成一去遮挡深度图；以及 所述运算单元对于各所述基准线所演算出的各所述去遮挡深度图，进行一影像拼接而获取一全向深度图； 还包含耦接于所述运算单元的一绕射光学元件，供以投射光点于物体表面，以辅助判断被摄物体与拍摄场景的三维深度； 所述辅摄像机组的各所述副摄像镜头，或所述主摄像机组的所述主摄像镜头，被配置为以光轴为基准向左或向右旋转。

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