苏交科集团股份有限公司符润泽获国家专利权
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龙图腾网获悉苏交科集团股份有限公司申请的专利一种桥梁养护作业的监管方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119991761B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510485857.5,技术领域涉及:G06T7/33;该发明授权一种桥梁养护作业的监管方法是由符润泽;孙璟珂;戈晓峰;何文斌;徐浩设计研发完成,并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桥梁养护作业的监管方法在说明书摘要公布了:本申请公开了一种桥梁养护作业的监管方法,属于工地管理,包括:分别建立传感器模型、人员模型和桥梁BIM模型;利用地理坐标系统对传感器模型和桥梁BIM模型进行配准;通过GIS平台集成人员模型、配准后的传感器模型和桥梁BIM模型,得到基于BIM+GIS的数字孪生场景;通过智能安全帽获取作业人员的GPS坐标数据,并将GPS坐标数据转换为笛卡尔坐标系下的坐标数据;建立多源数据校正机制,对笛卡尔坐标系下的坐标数据进行校正;根据校正后的坐标数据,通过人员模型在数字孪生场景中实时显示作业人员位置。针对桥梁养护中由于GPS信号漂移造成作业人员定位精度低,本申请提高了监管定位精度。
本发明授权一种桥梁养护作业的监管方法在权利要求书中公布了:1.一种桥梁养护作业的监管方法,其特征在于,包括: S1,分别建立传感器模型、人员模型和桥梁BIM模型;所述传感器模型包含智能安全帽模型; S2,利用地理坐标系统对传感器模型和桥梁BIM模型进行配准; S3,通过GIS平台集成人员模型、配准后的传感器模型和桥梁BIM模型,得到基于BIM+GIS的数字孪生场景; S4,通过智能安全帽获取作业人员的GPS坐标数据,并将所述GPS坐标数据转换为笛卡尔坐标系下的坐标数据; S5,建立多源数据校正机制,对步骤S4中的笛卡尔坐标系下的坐标数据进行校正,得到校正后的坐标数据; S6,根据校正后的坐标数据,通过人员模型在数字孪生场景中实时显示作业人员位置,并通过智能安全帽对作业人员进行远程监管; S5,得到校正后的坐标数据,包括: 获取智能安全帽的惯性传感器数据,所述惯性传感器数据包含加速度和角速度; 根据惯性传感器数据,校正采集的GPS坐标数据,得到漂移误差E1; 获取数字孪生场景中由现场传感器更新的传感器模型数据; 根据获取的传感器模型数据,利用桥梁BIM模型,计算作业人员位置的坐标偏移量E2; 从数字孪生场景的数据库中获取同一区域的若干历史定位数据; 根据历史定位数据,计算区域定位误差偏移量E3; 利用漂移误差E1、坐标偏移量E2和区域定位误差偏移量E3,对步骤S4中的笛卡尔坐标系下的坐标数据进行校正,得到校正后的坐标数据。
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