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龙图腾网获悉京创智慧科技有限责任公司申请的专利一种基于无人机摄影的动态建模视点优化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119992394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510481037.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机摄影的动态建模视点优化系统是由郑鹏;陈巧;蒋玲巧;罗小明;杨琴;吕鑫源;李佳秘;何柠希设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机摄影的动态建模视点优化系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机摄影的动态建模视点优化系统，涉及摄影管理技术领域，提高了摄影结果的精确度。本发明通过无人机采集目标场景区域的第一场景摄影数据，以及根据来自场景建模端的模糊场景网格建立多条动态无人机飞行路径，进而各个无人机沿着动态无人机飞行路径采集目标场景区域的第二场景摄影数据，同时在无人机飞行过程中根据模糊场景网格中的吸引网格位置变化，动态更新动态无人机飞行路径，根据第一场景摄影数据建立模糊场景网格，进而根据建模视点信息在模糊场景网格上标注若干个吸引网格，同时根据第二场景摄影数据建立动态场景可视化模型，并基于动态场景可视化模型对模糊场景网格上的吸引网格进行位置更新。

本发明授权一种基于无人机摄影的动态建模视点优化系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机摄影的动态建模视点优化系统，包括云计算平台，其特征在于，所述云计算平台通信连接有无人机管理端以及场景建模端； 所述无人机管理端用于通过无人机采集目标场景区域的第一场景摄影数据，以及根据来自场景建模端的模糊场景网格建立多条动态无人机飞行路径； 进而各个无人机沿着动态无人机飞行路径采集目标场景区域的第二场景摄影数据，同时在无人机飞行过程中根据模糊场景网格中的吸引网格位置变化，动态更新动态无人机飞行路径，并对第一场景摄影数据和第二场景摄影数据进行差异检测； 所述场景建模端用于获取建模视点信息，并根据第一场景摄影数据建立模糊场景网格，进而根据建模视点信息在模糊场景网格上标注若干个吸引网格，同时根据第二场景摄影数据建立动态场景可视化模型，并基于动态场景可视化模型对模糊场景网格上的吸引网格进行位置更新； 所述动态无人机飞行路径的建立过程包括： 根据模糊场景网格中视点特征模型的位置分布，在模糊场景网格设置若干个吸引网格，并根据各个视点特征模型带有的摄影优先级，对各个吸引网格设置吸引度； 在模糊场景网格中设置n个空间位置不同的飞行起点网格，进而从各个飞行起点网格同时开始，获取各个飞行起点网格与各个吸引网格之间的吸引数值β； 根据吸引数值β最大的吸引网格所在方向，选取飞行起点网格相邻的一个二维图像网格为下一个飞行网格，并判断各个飞行起点网格所关联的飞行网格是否存在重叠，根据判断结果重新选取一个飞行网格，并再次重复飞行网格是否存在重叠，直到各个飞行起点网格所关联的飞行网格不存在重叠为止； 再根据各个飞行起点网格重新获取其各个吸引网格之间的吸引数值β，重复上述设置飞行网格以及判定是否存在飞行网格重叠的过程，直到各个吸引网格都被选定为飞行网格为止，根据各个飞行起点网格所关联的飞行网格生成相应的动态无人机飞行路径。

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