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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利四挡单排两级行星轮系的汽车轮毂电机减速器及调速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120007778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510482209.4，技术领域涉及：F16H57/10；该发明授权四挡单排两级行星轮系的汽车轮毂电机减速器及调速方法是由梁成成;刘龙华;章逸昊;王志明;陈齐平;艾田付;曾德全设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本四挡单排两级行星轮系的汽车轮毂电机减速器及调速方法在说明书摘要公布了：一种四挡单排两级行星轮系的汽车轮毂电机减速器及调速方法，该减速器包括电机、输入轴、壳体、制动器一、制动器二、制动器三、制动器四、单排两级行星轮系、离合器、双离合器、轮毂；在单排两级行星轮系中，输入轴将电机动力传递到一级太阳轮，动力进入一级太阳轮后传递到一体式齿圈或由一级行星架通过离合器传递到二级行星架，可将动力输入到单排两级行星轮系的二级行星轮系，单排两级行星轮系的二级行星架及二级齿圈可分别输出；通过单排两级行星轮系的二级行星轮系的两级输入和输出的搭配，可实现四挡调速。本发明结构紧凑，能够提高空间利用率，且该减速器能够通过自身的结构设计实现更稳定的输出功率和更多挡位的调速。

本发明授权四挡单排两级行星轮系的汽车轮毂电机减速器及调速方法在权利要求书中公布了：1.一种四挡单排两级行星轮系的汽车轮毂电机减速器的调速方法，其特征在于，所述四挡单排两级行星轮系的汽车轮毂电机减速器包括电机、输入轴、壳体、制动器一、制动器二、制动器三、制动器四、单排两级行星轮系、离合器、双离合器、轮毂； 单排两级行星轮系包括一级太阳轮、一级行星架、三个均布的一级行星轮、一体式齿圈、三个均布的二级行星轮、二级行星架、二级齿圈，输入轴用于联接电机和一级太阳轮； 离合器包括主动部分、从动部分和摩擦片； 双离合器包括第一离合器、第二离合器和飞轮； 一级太阳轮、一级行星架、一级行星轮和一体式齿圈组成单排两级行星轮系的一级行星轮系；一体式齿圈、二级行星架、二级行星轮和二级齿圈组成单排两级行星轮系的二级行星轮系；离合器用于联接一级行星架和二级行星架； 一级行星架、一体式齿圈、二级行星架和二级齿圈分别联接着制动器一、制动器二、制动器三和制动器四，一级行星架和二级行星架的动力传递通过离合器来实现连接和中断； 在单排两级行星轮系中，输入轴将电机动力传递到一级太阳轮，动力进入一级太阳轮后传递到一体式齿圈或由一级行星架通过离合器传递到二级行星架，可将动力输入到单排两级行星轮系的二级行星轮系，单排两级行星轮系的二级行星架及二级齿圈可分别输出；通过单排两级行星轮系的二级行星轮系的两级输入和输出的搭配，可实现四挡调速； 一级行星轮系和二级行星轮系都处在同一径向平面内，形成单排两级形式的行星轮系；三个一级行星轮与一级行星架通过轴承联接，一级行星轮与一级太阳轮和一体式齿圈的内齿啮合；三个二级行星轮与二级行星架通过轴承联接，二级行星轮与二级齿圈和一体式齿圈的外齿啮合； 一级行星架的一端端面中心设有带花键的轴段，用于联接离合器的主动部分；二级行星架的中心设有带花键槽的孔用于联接离合器的从动部分；一体式齿圈和二级齿圈上设有螺纹孔，用于联接制动器二和制动器四的制动盘；一级行星架和二级行星架上安装行星轮的轴段，用于联接制动器一和制动器三的制动盘； 所述调速方法包括： 当离合器的摩擦片结合且一体式齿圈被制动器二制动，则一级行星轮系中的动力只能由一级行星架通过离合器传递到二级行星轮系中的二级行星架； 当离合器的摩擦片不结合且一体式齿圈未被制动器二制动，则一级行星轮系中的动力通过一体式齿圈传递到二级行星轮系中； 二级齿圈和二级行星架可分别通过第一离合器和第二离合器与双离合器的飞轮结合，最终将动力传递到轮毂，实现了两种转速输出，通过二级行星轮系的两种转速输入和输出的搭配，进而实现四挡调速效果； 其中，四挡调速的流程分别为： 一挡：电机正转，制动器一、制动器三制动，一级行星架和二级行星架将保持固定；一级行星轮系中，电机通过输入轴将动力输入到一级太阳轮，一体式齿圈输出；二级行星轮系中，一体式齿圈作为二级行星轮系的太阳轮输入，二级齿圈输出，双离合器中第一离合器结合，二级齿圈将动力传递到双离合器的飞轮上，再由飞轮将动力传递到轮毂上； 二挡：电机反转，制动器一、制动器四制动，一级行星架和二级齿圈将保持固定；一级行星轮系中，电机通过输入轴将动力输入到一级太阳轮，一体式齿圈输出；二级行星轮系中，一体式齿圈作为二级行星轮系的太阳轮输入，二级行星架输出，双离合器中第二离合器结合，二级行星架将动力传递到双离合器的飞轮上，再由飞轮将动力传递到轮毂上； 三挡：电机正转，制动器二制动，一体式齿圈将保持固定；一级行星轮系中，电机通过输入轴将动力输入到一级太阳轮，一级行星架输出，离合器结合，一级行星架将动力传递到二级行星架；二级行星轮系中，二级行星架作为动力输入，二级齿圈输出，双离合器中第一离合器结合，二级齿圈将动力传递到双离合器的飞轮上，再由飞轮将动力传递到轮毂上； 四挡：电机正转，制动器二制动，一体式齿圈将保持固定；一级行星轮系中，电机通过输入轴将动力输入到一级太阳轮，一级行星架输出，离合器结合，一级行星架将动力传递到二级行星架，双离合器中第二离合器结合，二级行星架将动力传递到双离合器的飞轮上，再由飞轮将动力传递到轮毂上。

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