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龙图腾网获悉大连镌鑫科技有限公司申请的专利应用于公路工程的BIM数据采集方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120012242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510480672.5，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权应用于公路工程的BIM数据采集方法及系统是由刘通;吕珩;王亮;李程;马媛媛;李艳;王琦;陈欢欢;马龙;王涛;张颖;周玉丽;王继辉设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于公路工程的BIM数据采集方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电子数字数据处理技术领域，具体涉及应用于公路工程的BIM数据采集方法及系统，包括获取采集数据和飞行数据；根据飞行数据计算得到采集影响程度；对点云数据进行区域分割和分组得到区域的点云数据；根据区域的点云数据计算得到区域的地表形态复杂程度；根据区域的地表形态复杂程度和采集影响程度计算得到采集数据干扰程度；将区域的点云数据和图像进行透视投影变换处理得到高维图像；根据区域的采集数据干扰程度对高维图像进行加权融合，得到区域对应的三维空间坐标集合。本发明评估采集时间影响，划分覆盖区域，评估地表复杂性。基于评估结果计算区域干扰程度，并对点云数据进行融合处理，考虑风力影响，提高数据可靠性。

本发明授权应用于公路工程的BIM数据采集方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于公路工程的BIM数据采集方法，其特征在于，所述方法包括： 获取在预设时间段内无人机的采集数据和飞行数据，所述预设时间段为所述无人机按照预设速度沿目标公路段匀速飞行的时间段，所述采集数据包括点云数据和图像； 根据在所述预设时间段内的所述飞行数据和所述图像计算得到每个时刻的采集影响程度； 根据每个时刻对应的所述点云数据进行区域分割，并基于分割结果进行分组划分得到每个区域被多次采集时的点云数据； 根据每个所述区域被多次采集时的点云数据计算，得到每个所述区域的地表形态复杂程度，所述地表形态复杂程度由每次采集时的点云密度分布和点云曲率差异计算得到； 根据每个所述区域的地表形态复杂程度和该所述区域在单次采集时的采集影响程度计算得到每个所述区域在单次采集时的采集数据干扰程度； 将每个所述区域在单次采集时的点云数据和图像进行透视投影变换处理，并基于处理结果进行线性插值得到每次采集对应的高维图像，所述高维图像内每个像素点均对应一个映射三维空间坐标； 基于每个所述区域在单次采集时的所述采集数据干扰程度和所述高维图像进行加权融合，得到每个所述区域对应的三维空间坐标集合，所述三维空间坐标集合用于生成公路工程的BIM模型； 采集影响程度的获取过程包括：根据时序上相邻所述图像之间的差异计算得到每个所述时刻对应的影像偏差度；根据所述飞行数据计算得到每个所述时刻对应的无人机姿态偏离度；将每个所述时刻对应的所述影像偏差度和所述无人机姿态偏离度相乘计算得到采集影响程度。

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