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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学;中国电子科技集团公司第三十六研究所申请的专利基于增强时钟模型的分布式无线网络时间同步方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120018270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510483720.6，技术领域涉及：H04W56/00；该发明授权基于增强时钟模型的分布式无线网络时间同步方法和装置是由吕大千;王周冀;王巍;周佩元;唐希雯;何斌;杨小牛设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于增强时钟模型的分布式无线网络时间同步方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于增强时钟模型的分布式无线网络时间同步方法和装置。方法包括：构建分布式无线网络的网络连接拓扑图；根据增强时钟模型计算每一节点与相邻节点的时差和频差，根据时差和频差进行状态估计得到时差状态向量和频差状态向量，根据时差状态向量和频差状态向量得到联合状态向量，构建联合状态向量的系统状态转移方程和系统状态观测方程；根据系统状态转移方程和系统状态观测方程进行基于卡尔曼滤波算法的迭代得到每一节点与相邻节点间时差和频差的最优估计值，根据最优估计值对对应节点进行时钟补偿和频率补偿，迭代更新每一时刻的最优估计值，实现分布式无线网络的时间同步。采用本方法能够提高分布式无线网络的时间同步精度。

本发明授权基于增强时钟模型的分布式无线网络时间同步方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于增强时钟模型的分布式无线网络时间同步方法，其特征在于，所述方法包括： 构建分布式无线网络的网络连接拓扑图；所述网络连接拓扑图包括节点和边，节点为分布式无线网络中的通信设备，边表示节点间的无线连接关系； 根据预先构建的增强时钟模型计算每一节点与相邻节点的时差和频差，根据时差和频差进行状态估计，得到时差状态向量和频差状态向量，根据时差状态向量和频差状态向量得到联合状态向量，构建联合状态向量的系统状态转移方程和系统状态观测方程；所述增强时钟模型用于构建节点物理真实时钟读数； 根据系统状态转移方程和系统状态观测方程进行基于卡尔曼滤波算法的迭代，得到每一节点与相邻节点间时差和频差的最优估计值，根据时差和频差的最优估计值分别对对应节点进行时钟补偿和频率补偿，迭代更新每一时刻的最优估计值，实现分布式无线网络的时间同步； 所述根据时差和频差的最优估计值分别对对应节点进行时钟补偿和频率补偿包括： 根据当前节点与相邻节点之间时差的最优估计值的均值得到时钟补偿值，根据时钟补偿值对当前节点进行时钟补偿； 根据当前节点与相邻节点之间频差的最优估计值的均值得到频率补偿值，根据频率补偿值对当前节点进行频率补偿； 根据系统状态转移方程和系统状态观测方程进行基于卡尔曼滤波算法的迭代，得到每一节点与相邻节点间时差和频差的最优估计值包括： 根据每一节点当前时刻的系统状态和系统状态转移方程得到下一时刻的系统状态预测向量； 根据当前的状态预测协方差矩阵更新卡尔曼增益系数，根据卡尔曼增益系数以及系统状态观测方程对系统状态预测向量进行修正，得到当前次迭代下时差和频差的最优估计值； 迭代更新协方差矩阵，直至满足迭代停止的条件时，停止迭代，输出每一节点与相邻节点间时差和频差的最优估计值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学;中国电子科技集团公司第三十六研究所，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。