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龙图腾网获悉杭州如道科技有限公司申请的专利基于智能视觉的袜子缝头定位方法及其应用的胀开机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120026443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510479776.4，技术领域涉及：D05B33/00；该发明授权基于智能视觉的袜子缝头定位方法及其应用的胀开机构是由舒炜;肖起民;舒睿谦设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能视觉的袜子缝头定位方法及其应用的胀开机构在说明书摘要公布了：本发明涉及机电技术领域，具体涉及基于智能视觉的袜子缝头定位方法及其应用的胀开机构，其中基于智能视觉的袜子缝头定位方法，包括以下步骤：S1：移送袜子至预设的袜子胀开工位内，在袜子胀开工位内通过胀开机构将袜子顶开并插入，使得胀开机构的胀开部位膨胀以将袜子完全张开；S2：利用摩擦力将袜子缝头的缝合线上沿处的异色卡料带完全外翻；S3：定位缝合线与袜头收口线的两个对称交叉点，并拢异色卡料带，拉直袜子的缝合线；S4：上料，移动袜子，使得袜子的缝合线卡入卡位槽；S5：判断缝合线上沿异色卡料带是否完整在卡位槽上面并保持平整。本发明自动化程度高，定位效果好，适用于各种类型的袜子加工使用，适用范围广。

本发明授权基于智能视觉的袜子缝头定位方法及其应用的胀开机构在权利要求书中公布了：1.基于智能视觉的袜子缝头定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：抓取待加工袜子袜口（51）两侧的位置，挤压袜口（51）张开以供预设的胀开机构插入，移送袜子至预设的袜子胀开工位内，在袜子胀开工位内通过胀开机构将袜子顶开并插入，在胀开机构的胀开部位与袜子的缝合线（53）重叠时，使得胀开机构的胀开部位膨胀以将袜子完全张开； S2：移动袜子，利用摩擦力将袜子缝头（52）的缝合线（53）上沿处的异色卡料带（55）完全外翻； S3：通过智能视觉识别的方法定位缝合线（53）与袜头收口线（54）的两个对称交叉点，通过预设的第一夹爪和第二夹爪分别对两个交叉点处的缝合线（53）上沿处的异色卡料带（55）进行抓取，同时通过预设的第三夹爪和第四夹爪分别对异色卡料带（55）上两个交叉点中间位置的两个部位进行抓取，并通过预设的第五夹爪对一个靠近预设的智能视觉分析机构的交叉点的缝合线（53）下方进行抓取后，控制胀开机构的胀开部位收缩，退出袜子并复位，通过第一夹爪和第二夹爪动作由两个交叉点处拉伸袜子的异色卡料带（55）至最宽位置，同时将第三夹爪和第四夹爪并拢在一起，使得异色卡料带（55）并拢，以拉直袜子的缝合线（53），同时保持第五夹爪和第一夹爪或者第二夹爪水平动作同步； S4：上料，通过3D智能分析将袜子的缝合线（53）与预设的缝合机的卡位器的卡位槽对准，移动袜子，使得袜子的缝合线（53）卡入卡位槽； S5：通过智能视觉分析机构预设的智能摄像机判断缝合线（53）上沿异色卡料带（55）是否完整在卡位槽上面并保持平整，当合格时，即完成上料，反之，则放弃以保证成品率。

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