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龙图腾网获悉武汉理工大学三亚科教创新园申请的专利一种基于无线电定向的定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119959868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510438761.3，技术领域涉及：G01S5/00；该发明授权一种基于无线电定向的定位系统是由朱科;王乾坤设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无线电定向的定位系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无线电定向的定位系统，包括：定向信号发射模块、信号接收模块、信号处理模块和定位模块；信号发射模块构建包括至少三个基站的定向定位网络，定向定位网络通过波束成形技术生成定向信号；信号接收模块接收来自不同基站的定向信号，提取多维参数，将多维参数上传至信号处理模块；信号处理模块基于广义循环互相关熵函数对提取的多维参数进行多径干扰抑制，采用反向射线追踪算法逆向搜索信号的传播路径，排除传播路径中的非视距传播路径，得到各基站的视距传播路径参数；定位模块根据各基站的多维参数质量评估信号可靠性，动态调整各基站的权重系数，加权融合各基站的视距路径参数与地理位置信息，输出目标设备的三维坐标。

本发明授权一种基于无线电定向的定位系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无线电定向的定位系统，其特征在于，包括：定向信号发射模块、信号接收模块、信号处理模块和定位模块； 所述信号发射模块：构建包括至少三个基站的定向定位网络，所述定向定位网络通过波束成形技术生成定向信号； 所述信号接收模块：设置于目标设备上，接收来自不同基站的定向信号，提取多维参数，将多维参数上传至信号处理模块； 所述信号处理模块：基于广义循环互相关熵函数对提取的多维参数进行多径干扰抑制，采用反向射线追踪算法逆向搜索信号的传播路径，根据多径干扰抑制后的多维参数排除传播路径中的非视距传播路径，得到各基站的视距传播路径参数； 所述基于广义循环互相关熵函数对提取的多维参数进行多径干扰抑制，包括以下步骤： S1：对接收到的多维参数进行循环谱密度分析，提取接收信号的周期平稳特性，分离具有不同循环频率的干扰分量； S2：将多维参数映射到联合特征空间，构建三维矩阵作为广义循环互相关熵函数的输入，所述广义循环互相关熵函数输出多维参数的熵矩阵； S3：采用强化学习算法对广义循环互相关熵函数的核函数的核宽大小进行调整； S4：对熵矩阵进行奇异值分解，保留前K个主成分构建信号子空间，抑制对应噪声子空间的分量； S5：分析熵矩阵的特征值分布，当次大特征值与最大特征值比值大于设定阈值时，判定为多径干扰，通过衰减补偿机制进一步减少多维参数中的多径干扰； 所述定位模块：根据各基站的多维参数质量评估信号可靠性，动态调整各基站的权重系数，加权融合各基站的视距路径参数与地理位置信息，输出目标设备的三维坐标。

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