买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州玖物智能科技股份有限公司申请的专利一种任务调度方法、装置、计算机设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119960412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510437045.3，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种任务调度方法、装置、计算机设备及介质是由唐黎;王宏军;林祥序;徐楠;李贵亚;张仲义设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种任务调度方法、装置、计算机设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种任务调度方法、装置、计算机设备及介质，所述任务调度方法包括：响应于接收到设备发送的调度任务，获取可用的空闲机器人信息；根据所述调度任务，生成对应的需求标识信息，所述需求标识信息包括任务类型、目的位置、以及物料信息；根据所述任务类型、以及物料信息，从获取到的所述空闲机器人中确定匹配的目标机器人；根据所述任务类型以及目的位置，控制所述目标机器人移动至所述目的位置。

本发明授权一种任务调度方法、装置、计算机设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种任务调度方法，其特征在于，包括： 响应于接收到设备发送的调度任务，获取可用的空闲机器人信息； 根据所述调度任务，生成对应的需求标识信息，所述需求标识信息包括任务类型、目的位置、以及物料信息； 根据所述任务类型、以及物料信息，从获取到的所述空闲机器人中确定匹配的目标机器人； 根据所述任务类型以及目的位置，控制所述目标机器人移动至所述目的位置； 其中，任务类型包括取料任务和送料任务，当任务类型为送料任务时，将上一工艺段生产的物料送至设备，对应的空闲机器人为载有上一工艺生产的物料的机器人，取料任务为将从设备上取出的物料暂时放置在机器人上等待下一工艺段； 所述目标机器人与所述目的位置在同一楼层时；相应地，还包括： 响应于接收到所述目标机器人发送的路径请求服务，获取所述目标机器人的当前位置、所述当前位置附近的状况数据、以及历史路径数据； 根据所述状况数据、以及历史路径数据，构建网络结构，其中，所述状况数据中关键位置作为网络结构的网格点，相邻的两个网格点之间的数据信息包括相邻的两个网格点之间的长度、通行可能性大小； 根据所述网络结构，生成网络点的属性表示；将历史路径数据的属性表示、所述状况数据的属性表示、以及与当前位置所在网格点连接的边的特征作为输入，输入预先训练好的神经网络结构中，输出下一位置；生成公式为： ； 其中， Pi k+1为网格点i在k+1层的属性表示； Pt k为网格点t在k层的属性表示； ri为与网格点i相连的边的数量； rt为与网格点t相连的边的数量； 网格点i的相邻节点为网格点t； Qk为第k层的网格点之间连接权重的矩阵； λ为激活函数； 控制所述目标机器人移动至所述下一位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州玖物智能科技股份有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江大道111号天运广场3幢5号楼11层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。