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龙图腾网获悉河南卫华重型机械股份有限公司申请的专利一种起重机多重连锁自适应安全防护控制系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119954041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510429663.3，技术领域涉及：B66C13/22；该发明授权一种起重机多重连锁自适应安全防护控制系统及其方法是由周荷花;葛高瑞;王明科;丁海洋;赵朋朋;杨风洁;赵俊芳;王成林;韩晓乾;李海涛设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起重机多重连锁自适应安全防护控制系统及其方法在说明书摘要公布了：一种起重机多重连锁自适应安全防护控制系统及其方法，包括PLC以及与PLC相连接的正向障碍物检测单元、反向障碍物检测单元、大车运行机构编码器、小车运行机构编码器和高度仪检测接收装置，其中，高度仪检测接收装置连接高度仪检测发射装置；所述的高度仪检测发射装置包括位于车间卷升门处的卷升门高度检测装置，卷升门高度检测装置连接发射装置，发射装置与高度仪检测接收装置无线连接。本发明具有以下有益效果：1、可在卷升门附近实施区域保护，在起重机不具备安全通过条件下无法通过卷升门；2、实时检测卷升门的起升状态，可预判与卷升门间的距离使起重机先减速，若区域保护失灵时可使起重机紧急停车，避免与卷升门发生碰撞。

本发明授权一种起重机多重连锁自适应安全防护控制系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种起重机多重连锁自适应安全防护控制方法，其特征在于：包括安全防护控制系统，该系统包括PLC以及与PLC相连接的正向障碍物检测单元、反向障碍物检测单元、大车运行机构编码器、小车运行机构编码器和高度仪检测接收装置，其中，高度仪检测接收装置连接高度仪检测发射装置；所述的高度仪检测发射装置包括位于车间卷升门处的卷升门高度检测装置，卷升门高度检测装置连接发射装置，发射装置与高度仪检测接收装置无线连接； 所述控制方法包括如下控制步骤： 步骤1：在起重机上配重大车运行机构编码器和小车运行机构编码器，在大车运行机构编码器和小车运行机构编码器实时计算大车运行及小车运行位置，起重机的PLC在没有接收到任何可通过信号时，起重机将无法通过卷升门，仅可运行到卷升门附近； 步骤2：PLC判断当前大车及小车运行位置距离卷升门位置是否大于10米，同时，高度仪检测发射装置实时检测卷升门的高度；当距离大于10米时，PLC继续检测判断；当距离小于10米且当卷升门未起升到安全高度时，卷升门高度检测装置将探测到起重机运行前方的卷升门，PLC利用正向障碍物检测单元和反向障碍物检测单元使起重机减速运行； 步骤3：PLC判断当前大车及小车运行位置距离卷升门位置是否大于2米，同时，高度仪检测发射装置实时检测卷升门的高度；当距离大于2米时，执行步骤2；当小于2米且卷升门未起升到安全高度时，卷升门高度检测传感器将探测到起重机运行前方的卷升门，PLC利用正向障碍物检测单元和反向障碍物检测单元使起重机停止运行； 步骤4：高度仪检测发射装置检测到卷升门起升到安全高度后，卷升门高度检测传感器探测不到前方的卷升门，表明卷升门已提升到允许起重机安全通过高度，起重机可安全通过卷升门。

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