华中科技大学张东获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种薄壁零件加工的胶粘装夹装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119934126B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510425701.8，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种薄壁零件加工的胶粘装夹装置及方法是由张东;徐子豪;张小明;丁汉设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种薄壁零件加工的胶粘装夹装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于机械加工相关技术领域，其公开了一种薄壁零件加工的胶粘装夹装置及方法，装置包括支撑座、支撑头和功能单元，支撑座连接在机械臂末端，支撑头连接在支撑座上用于支撑工件，支撑座上在支撑头的周围设有多个功能单元，多个功能单元包括点胶单元、固化单元和除胶单元，点胶单元用于涂设光固化胶，固化单元用于提供固化光线，除胶单元用于涂设除胶溶剂；在机械臂带动支撑头达到工件上的预设支撑点时，点胶单元和固化单元依次工作对工件进行装夹固定，在加工完成时，除胶单元工作。本发明通过在机械臂末端支撑头周围加装点胶单元、固化单元和除胶单元，支撑头适应性强，且可实现自动胶粘装夹，降低了劳动力，提高了生产效率和安全系数。
本发明授权一种薄壁零件加工的胶粘装夹装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种薄壁零件加工的胶粘装夹装置，其特征在于，包括支撑座、支撑头和功能单元，所述支撑座用于连接在机械臂末端，所述支撑头连接在所述支撑座上、用于支撑工件，所述支撑座上在所述支撑头的周围设有多个功能单元，多个所述功能单元分别朝向所述支撑头的端部部位设置，多个所述功能单元包括点胶单元、固化单元和除胶单元，所述点胶单元用于涂设光固化胶，所述固化单元用于提供固化光线，所述除胶单元用于涂设除胶溶剂； 在机械臂带动所述支撑头达到工件上的预设支撑点时，所述点胶单元和所述固化单元依次工作对工件进行装夹固定，在该预设支撑点的加工完成时，所述除胶单元工作使得所述支撑头能够离开该预设支撑点以移动至下一预设支撑点； 胶粘装夹装置用于镜像铣削中随着加工部位的变化对工件相应部位提供局部支撑固定。
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