湘江实验室陈晓红获国家专利权
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龙图腾网获悉湘江实验室申请的专利多无人机视觉识别方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119942386B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510426948.1,技术领域涉及:G06V20/17;该发明授权多无人机视觉识别方法、系统、设备及存储介质是由陈晓红;张宇航;徐雪松;蔡诚成;许冠英设计研发完成,并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本多无人机视觉识别方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种多无人机视觉识别方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:无人机对采集到的本地数据集进行预处理,获得目标数据集,基于目标数据集对原始识别模型进行提示训练,获得候选识别模型以及候选识别模型的本地提示参数,将本地提示参数发送至服务器,获取服务器基于本地提示参数反馈的多粒度提示参数,多粒度提示参数为服务器基于无人机集群中各无人机发送的本地提示参数处理得到;基于多粒度提示参数进行聚合后得到的融合提示参数对候选识别模型进行提示训练,获得目标识别模型,并将目标数据集输入至目标识别模型进行视觉识别,有效地解决了单一无人机计算资源和训练数据有限的问题,大幅地提升了无人机视觉识别精度。
本发明授权多无人机视觉识别方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种多无人机视觉识别方法,其特征在于,所述多无人机视觉识别方法应用于无人机集群中的各无人机,所述无人机集群包括多个无人机,各无人机与服务器通信连接,所述多无人机视觉识别方法包括: 对任务过程中采集到的本地数据集进行预处理,获得目标数据集; 基于所述目标数据集对原始识别模型进行提示训练,获得候选识别模型以及所述候选识别模型的本地提示参数; 将所述本地提示参数发送至所述服务器,获取所述服务器基于所述本地提示参数反馈的多粒度提示参数,所述多粒度提示参数为所述服务器基于各无人机发送的本地提示参数处理得到; 对所述多粒度提示参数进行聚合,获得融合提示参数; 基于所述融合提示参数对所述候选识别模型进行提示训练,获得目标识别模型,并将所述目标数据集输入至所述目标识别模型进行视觉识别; 所述原始识别模型为多模态预训练模型;所述基于所述目标数据集对原始识别模型进行提示训练,获得候选识别模型以及所述候选识别模型的本地提示参数,包括: 对原始识别模型进行初始化,获取初始提示参数; 获取与所述无人机对应的任务类型匹配的提示模板结构; 基于所述本地数据集、所述提示模板结构和所述初始提示参数对原始识别模型进行提示训练,获得候选识别模型以及所述候选识别模型的本地提示参数。
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