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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利单圈绝对式编码器测速与处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510399895.9，技术领域涉及：G01P3/481；该发明授权单圈绝对式编码器测速与处理方法及系统是由王元超;张洪文;付金宝;陈志超设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本单圈绝对式编码器测速与处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业信息自动化技术领域，具体涉及一种单圈绝对式编码器测速与处理方法及系统，包括步骤：S1，对单圈绝对式编码器的参数进行初始化；S2，初始化参数后的所述编码器以固定时间间隔连续输出角位置，对连续两次输出的角位置进行差分，以获得角速度；S3，根据步骤S2获得的角速度，对所述编码器角位置过零处的异常角速度进行识别及修正，获得修正后的角速度；S4，对所述步骤S3中修正后的角速度的野值进行识别和处理。本发明还涉及一种单圈绝对式编码器测速与处理系统。本发明能够在不额外增加硬件的基础上获得较为平滑且准确的角速度。

本发明授权单圈绝对式编码器测速与处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种单圈绝对式编码器测速与处理方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： S1，对单圈绝对式编码器的参数进行初始化； S2，初始化参数后的所述编码器以固定时间间隔连续输出角位置，对连续两次输出的角位置进行差分，以获得角速度； S3，根据步骤S2获得的角速度，对所述编码器角位置过零处的异常角速度进行识别及修正，获得修正后的角速度； S4，对所述步骤S3中修正后的角速度的野值进行识别和处理；其中： 所述步骤S1包括： 定义所述单圈绝对式编码器数据输出时间间隔为T； 定义所述单圈绝对式编码器实时输出的角度值为，并初始化为零，即，取值范围为； 定义步骤S2中连续两次差分的角位置为当前时刻角位置和前一时刻角位置，并初始化为零，即，； 定义所述单圈绝对式编码器当前时刻角位置临时变量，并初始化为零，即； 将所述单圈绝对式编码器角位置过零处的差分角速度异常的有符号整型数据N初始化为零，即N=0； 定义所述单圈绝对式编码器角位置过零处的差分角速度异常的阈值为，并根据实际编码器应用于设备中的最大转速，初始化； 定义步骤S2中获得的角速度为，并初始化为零，即； 定义步骤S3中修正后的角速度为，并初始化为零，即； 所述步骤S3包括： 若且，则将所述N增加1，即N=N+1； 若且，则将所述N减去1，即N=N-1； 更新修正所述当前时刻角位置，即； 通过差分法更新修正角速度，即； 更新所述前一时刻角位置，即。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。