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龙图腾网获悉中科南京软件技术研究院申请的专利一种基于视频生成的机器人运行奖励生成系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510397101.5，技术领域涉及：G06T11/00；该发明授权一种基于视频生成的机器人运行奖励生成系统及方法是由陈桂兴;李浩然;陈宇辉设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频生成的机器人运行奖励生成系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视频生成的机器人运行奖励生成系统及方法，包括：根据机器人的视觉观测图像生成隐空间编码图像的图像编码网络，隐空间编码图像包括初始隐空间编码图像和当前隐空间编码图像；根据生成的初始隐空间编码图像预测机器人运行轨迹视频的视频生成扩散模型网络；根据当前隐空间编码图像上的机器人状态和预测的机器人运行轨迹视频上的机器人状态计算出当前隐空间编码图像上每个机器人状态的奖励，智能体根据计算的奖励，学习到最大化期望累积奖励的策略，得到当前视觉观测图像的奖励，指导机器人的任务执行的奖励模块。本发明用于计算机器人视觉观测图像的奖励，不依赖机器人任务执行的环境反馈，适用于各种机器人任务执行。

本发明授权一种基于视频生成的机器人运行奖励生成系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视频生成的机器人运行奖励生成系统，其特征在于，包括：图像编码网络、视频生成扩散模型网络和奖励模块； 所述图像编码网络用于根据机器人的视觉观测图像生成隐空间编码图像，包括通过初始视觉观测图像生成的初始隐空间编码图像以及通过当前视觉观测图像生成的当前隐空间编码图像； 所述视频生成扩散模型网络根据生成的初始隐空间编码图像以及初始视觉观测图像预测机器人运行轨迹视频； 所述奖励模块根据当前隐空间编码图像上的机器人状态和预测的机器人运行轨迹视频上的机器人状态计算出当前隐空间编码图像上每个机器人状态的奖励，智能体根据计算的奖励，学习到最大化期望累积奖励的策略，得到当前视觉观测图像的奖励，指导机器人的任务执行； 所述奖励模块包括：距离奖励模块、进度奖励模块、探索奖励模块和奖励合成模块； 所述距离奖励模块根据当前隐空间编码图像上的机器人状态和机器人运行轨迹视频上的机器人状态计算当前隐空间编码图像上每个机器人状态的距离奖励； 所述进度奖励模块根据当前隐空间编码图像上的机器人状态和机器人运行轨迹视频上的机器人状态计算当前隐空间编码图像上每个机器人状态的进度奖励； 所述探索奖励模块根据当前隐空间编码图像上的机器人状态确定当前隐空间编码图像上每个机器人状态的探索奖励； 所述奖励合成模块用于将距离奖励、进度奖励和探索奖励进行加和，得到当前隐空间编码图像上每个机器人状态的奖励。

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