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龙图腾网获悉杭州励楷科技有限公司申请的专利一种导管柔软度表征方法及检测导管柔软度的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119958993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510386382.4，技术领域涉及：G01N3/08；该发明授权一种导管柔软度表征方法及检测导管柔软度的装置是由程玉涛;郝建华;黄永栋设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导管柔软度表征方法及检测导管柔软度的装置在说明书摘要公布了：本申请涉及医用导管检测技术领域，尤其涉及一种导管柔软度表征方法及检测导管柔软度的装置；包括如下步骤：S1、提供一导轮组件，所述导轮组件包括，三个导轮在第一方向上保持相对定位；还提供一用于检测第二导轮在第二方向上所承受的压力的压力检测件；S2、将待检测的导管绕过三个导轮；S3、使导轮组件相对于待检测的导管沿第一方向由初始位置向终点位置进行位移，沿第一方向在初始位置和终点位置之间形成若干位点S；获取压力检测件在相应的位点S时，压力检测件所得到的压力值F，通过位点S和对应位点S的压力值F来表征待检测导管的柔软度；本申请提供的方法，可以直观的将导管在其长度方向上各个位置的柔软度都表征出来。

本发明授权一种导管柔软度表征方法及检测导管柔软度的装置在权利要求书中公布了：1.一种导管柔软度表征方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、提供一导轮组件，所述导轮组件包括三个导轮，三个导轮在第一方向上保持相对定位，三个导轮中，其中两个导轮沿第一方向依次间隔设置构成第一导轮，另一个导轮构成第二导轮，所述第二导轮处于两第一导轮之间位置且在第二方向上偏离第一导轮，其中第二方向垂直于第一方向，两个第一导轮作用在于，为导管提供两个支点，使得导管有部分管段架设在两个支点上以作为检测段；第二导轮用于压在该检测段上，使得导管的检测段向第二导轮施加压力；还提供一用于检测第二导轮在第二方向上所承受的压力的压力检测件，第二导轮在第二方向上所承受的压力来源于检测过程中，导管向其施加的压力； S2、将待检测的导管绕过三个导轮，使得第二导轮在第二方向上处于两第一导轮的相对侧； S3、使导轮组件相对于待检测的导管沿第一方向由初始位置向终点位置进行位移，沿第一方向在初始位置和终点位置之间形成若干位点S；获取压力检测件在相应的位点S时，压力检测件所得到的压力值F，通过位点S和对应位点S的压力值F来表征待检测导管的柔软度。

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