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龙图腾网获悉北京氢远质投新能源汽车有限公司申请的专利新能源重卡节能路径规划方法和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119879979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510380172.4，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权新能源重卡节能路径规划方法和电子设备是由朱文超;李满;李兵;周波;黄树英;高鑫设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本新能源重卡节能路径规划方法和电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及新能源技术领域，具体公开了一种新能源重卡节能路径规划方法和电子设备，新能源重卡节能路径规划方法包括：构建基于能耗模型的分层路网，所述分层路网通过综合权重公式将道路划分为多个层级，其中高层级路网包含低能耗主干道，低层级路网包含所有道路类型；基于车辆实时状态参数和目的地信息，采用双向A算法在所述分层路网中进行路径搜索，所述双向A算法从起点和终点同步拓展，并基于动态启发函数优化搜索方向。本发明实施例的新能源重卡节能路径规划方法通过分层路网构建、动态权重调整、双向A*算法优化等模块，针对新能源重卡路径规划中能耗高、补能困难、实时性差的三大痛点进行优化解决，解决新能源重卡补能瓶颈问题。

本发明授权新能源重卡节能路径规划方法和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种新能源重卡节能路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 构建基于能耗模型的分层路网，所述分层路网通过综合权重公式将道路划分为多个层级，其中高层级路网包含低能耗主干道，低层级路网包含所有道路类型； 基于车辆实时状态参数和目的地信息，采用双向A*算法在分层路网中进行路径搜索，所述双向A*算法从起点和终点同步拓展，并基于动态启发函数优化搜索方向； 在路径搜索过程中，根据车辆剩余能量动态调整搜索层级和范围，若剩余能量低于安全阈值，触发补能决策并重新规划路径； 基于车辆载重变化或外部环境变化实时更新能耗模型，动态校正未行驶路段预测能耗，并启动路径重规划以生成优化后的节能路径； 双向A*算法的动态启发函数为： =（） 其中，为欧氏距离与能耗系数的乘积；、、为动态权重系数，分别为路网层级系数、能耗系数以及实时交通系数； 为当前路网层级，为总层数，为路段平均能耗，为实时交通时间，为基于历史平均速度或理想交通条件下的时间。

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