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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种焊接任务执行方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119897871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510377648.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种焊接任务执行方法、装置、设备及存储介质是由邓露;戴宇;曹然;刘文尧设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接任务执行方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种焊接任务执行方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，应用于控制中心，包括：根据机器人的初始定位信息分别向各机器人下发焊接任务；获取各机器人在执行焊接任务之后返回的焊接任务执行结果以及机器人的当前定位信息；焊接任务执行结果包括焊缝图像以及焊接点的初始位置信息；利用预设强化学习模型对焊接任务执行结果进行修正处理，得到目标位置信息；基于各机器人的当前定位结果以及相应焊接任务对应的目标位置信息，重新向各机器人下发焊接任务，以执行焊接任务。这样一来，本申请可通过强化学习模型对机器人反馈的焊接点的位置信息进行修正，结合精确的焊接位置，可保证焊接的连续性和准确性，提高焊接效率。

本发明授权一种焊接任务执行方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种焊接任务执行方法，其特征在于，应用于控制中心，包括： 根据机器人的初始定位信息分别向各机器人下发焊接任务； 获取各所述机器人在执行相应的焊接任务之后返回的焊接任务执行结果以及机器人的当前定位信息；所述焊接任务执行结果包括焊缝图像以及相应焊接点的初始位置信息，所述初始位置信息为基于所述焊缝图像计算得到的焊接点的位置信息； 利用预设强化学习模型对所述焊接任务执行结果进行修正处理，以得到相应焊接点的目标位置信息； 基于各所述机器人的当前定位结果以及相应焊接任务对应的所述目标位置信息，重新向各所述机器人下发焊接任务，以便各所述机器人执行相应的焊接任务； 其中，所述基于各所述机器人的当前定位结果以及相应焊接任务对应的所述目标位置信息，重新向各所述机器人下发焊接任务，包括： 根据各所述机器人的当前定位结果以及相应焊接任务对应的所述目标位置信息，重新规划得到各所述机器人对应的待执行焊接任务； 基于快速傅里叶变换算法将各所述待执行焊接任务分别下发至相应的机器人。

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