买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉昆山弗莱宁医疗科技有限公司申请的专利基于穿刺针三维状态可视化监测的活检穿刺装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119867895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510369832.9，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权基于穿刺针三维状态可视化监测的活检穿刺装置是由沈凡;李红梅;沈恬设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于穿刺针三维状态可视化监测的活检穿刺装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于穿刺针三维状态可视化监测的活检穿刺装置，包括：机械臂组件结构；导向移位结构，固接装配设于机械臂组件结构，且导向移位结构具有移位动能输出端部；受力监测结构，基础部固接设于导向移位结构的移位动能输出端部；传动支撑结构，包括弹性伸缩撑杆，弹性伸缩撑杆的一弹性支撑端部与受力监测结构的监测端部之间对应传动相连设置；传动套座结构，固接设于活检穿刺结构，且传动套座结构的外围侧部与传动支撑结构的另一弹性支撑端部之间分别保持抵接相连设置。解决了现有技术针对穿刺手术过程仅依靠二维画面的可视化程度不高，且无有效操作缓冲手段，而导致的操作精确性不高及存在损伤组织风险的问题。

本发明授权基于穿刺针三维状态可视化监测的活检穿刺装置在权利要求书中公布了：1.一种基于穿刺针道三维状态可视化监测的活检穿刺装置，其特征在于，包括： 机械臂组件结构，具有一可调位式动能输出端部； 导向移位结构，固接装配设于所述机械臂组件结构的可调位式动能输出端部，且所述导向移位结构具有呈矩形对应设置的四组移位动能输出端部，所述导向移位结构的四组移位动能输出端部为四组自适应移位滑块； 受力监测结构，设置有四组，四组所述受力监测结构的基础部分别一一对应固接装配设于所述导向移位结构的四组移位动能输出端部； 传动支撑结构，包括四组弹性伸缩撑杆，四组所述弹性伸缩撑杆均为双向弹性支撑设置，且四组所述弹性伸缩撑杆的一弹性支撑端部与四组所述受力监测结构的监测端部之间分别一一对应传动相连设置； 传动套座结构，固接设于活检穿刺结构，且所述传动套座结构的外围侧部与四组所述弹性伸缩撑杆的另一弹性支撑端部之间分别保持抵接相连设置； 所述受力监测结构设置为四组压力传感器，四组所述压力传感器的基础部分别一一对应传动固接设于四组所述自适应移位滑块； 所述活检穿刺结构包括伸缩驱动部；所述传动套座结构包括固定于所述伸缩驱动部的锁止环套座和固定于所述锁止环套座的四组传动触压球座； 四组所述传动触压球座之间呈十字交叉对位设置； 四组所述弹性伸缩撑杆的一弹性支撑端部与四组所述压力传感器的监测端部分别一一对应传动装配相连设置，且四组所述弹性伸缩撑杆的另一弹性支撑端部与四组所述传动触压球座分别一一对应保持抵接相连设置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆山弗莱宁医疗科技有限公司，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇锦淞路399号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。