深圳市明谋科技有限公司蔡财兴获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市明谋科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的线束压接缺陷检测系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119880937B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510370066.8,技术领域涉及:G01N21/95;该发明授权一种基于机器视觉的线束压接缺陷检测系统及方法是由蔡财兴设计研发完成,并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的线束压接缺陷检测系统及方法在说明书摘要公布了:本发明属于计算机视觉技术领域,本发明公开了一种基于机器视觉的线束压接缺陷检测系统及方法,包括多光谱光源控制模块,用于采用环形LED光源与同轴光混合照明,通过动态调节光源角度与强度,适配不同线束表面材质;多维感知采集模块,基于动态调节后的光源角度与强度,实时采集线束图像数据和压接几何数据;视觉增强融合模块,用于利用非局部均值去噪算法,通过平滑因子的动态调整控制相似度度量范围,对线束图像数据进行去噪;叠加多尺度Retinex算法,通过局部对比度增强线束图像数据的纹理对比度;将线束图像数据与压接几何数据融合,构建压接部位多模态特征图;有助于缺陷检测的准确性,有助于及时发现并解决潜在问题。
本发明授权一种基于机器视觉的线束压接缺陷检测系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种基于机器视觉的线束压接缺陷检测系统,其特征在于,包括: 多光谱光源控制模块,用于采用环形LED光源与同轴光混合照明,通过动态调节光源角度与强度,适配不同线束表面材质; 多维感知采集模块,基于动态调节后的光源角度与强度,实时采集线束图像数据和压接几何数据; 视觉增强融合模块,用于利用非局部均值去噪算法,通过平滑因子的动态调整控制相似度度量范围,对线束图像数据进行去噪;叠加多尺度Retinex算法,通过局部对比度增强线束图像数据的纹理对比度;将线束图像数据与压接几何数据融合,构建压接部位多模态特征图; 压接缺陷检测模块,用于将压接部位多模态特征图作为压接缺陷检测模型的输入,预测得到压接缺陷概率;根据预测的压接缺陷概率,判断线束压接是否发生缺陷; 缺陷等级划分模块,若线束压接发生缺陷,则自动采集压接缺陷数据;将压接缺陷数据输入训练好的缺陷等级预测模型中,预测得到线束压接的缺陷等级; 实时报警模块,用于根据线束压接的缺陷等级划分报警等级,触发声光报警至缺陷检测终端; 所述采用环形LED光源与同轴光混合照明,动态调节光源,适配不同线束表面材质的方法包括: 通过相机获取线束图像数据,对线束表面材质进行分类,预设线束表面材质类别为,其中,表示铜芯;表示镀层;表示绝缘层;考虑线束表面材质的反射率,将线束表面材质分为高反射率材料、中等反射率材料和低反射率材料;线束表面材质的反射率定义为:;其中,为线束表面材质的反射率;为反射光强度;为入射光强度; 预设反射率第一阈值和反射率第二阈值,若,则判定线束表面材质为高反射率材料;若,则判定线束表面材质为中等反射率材料;若,则判定线束表面材质为低反射率材料;根据线束表面材质在不同光源下的成像效果不同,选择不同的光源组合,不同的光源组合包括;其中,为环形LED光源;为同轴光源; 在识别到线束表面材质和选择不同的光源组合后,根据线束图像数据的当前极差对比度,通过光源角度调节公式和光源强度调节公式动态调节光源角度和光源强度;极差对比度为:;其中,为线束图像数据中的最大亮度值;为线束图像数据中的最小亮度值; 光源角度调节公式为:;其中,为调节后的光源角度;为初始光源角度;为光源角度调节因子;为目标极差对比度;为当前极差对比度; 光源强度调节公式为:;其中,为调节后的光源强度;为初始光源强度;为反射率因子;为当前线束表面材质的反射率;为光源强度调节因子; 通过反射率因子限制公式对反射率因子进行限制约束,反射率因子限制公式为:;其中,为线束表面材质类别数量;为当前极差对比度的权重因子;为线束表面材质类别数量的权重因子。
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