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龙图腾网获悉新时达工控技术(杭州)有限公司申请的专利用于伺服系统的绝对值光电编码器位置计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510373651.3，技术领域涉及：G05D13/62；该发明授权用于伺服系统的绝对值光电编码器位置计算方法是由杨林成;黎永杨;王春祥;冯伟平;丁信忠;王荣仙设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于伺服系统的绝对值光电编码器位置计算方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于伺服系统的绝对值光电编码器位置计算方法，属于伺服系统控制领域。本发明步骤包括S1.初始化模块，在初始阶段，利用游标码计算初始绝对位置，并根据初始绝对位置确定定时器CNT值计算单元的工作区间，进而确定M码道的工作区间；S2.位置快速计算，在运行过程中，仅针对M码道进行信号采集、细分计算，输出合成后的单圈绝对角度，结合定时器CNT值，进一步得到总绝对值位置；S3.位置传输，通过位置信息通讯单元，将计算得到的绝对值位置信息发送至伺服系统。本方案在细分计算时采用查表法获取反正切值，利用输入比值索引查表并结合差值算法快速获取，大大减少了复杂的数学运算，提高了计算速度，满足高速伺服系统的实时控制需求。

本发明授权用于伺服系统的绝对值光电编码器位置计算方法在权利要求书中公布了：1.一种用于伺服系统的绝对值光电编码器位置计算方法，其特征在于，该方法包括： S1.初始化模块，在初始阶段，利用游标码计算初始绝对位置，并根据初始绝对位置确定定时器CNT值计算单元的工作区间，进而确定M码道的工作区间； S2.位置快速计算，在运行过程中，仅针对M码道进行信号采集、细分计算，输出合成后的单圈绝对角度，结合定时器CNT值，进一步得到总绝对值位置； 其中，信号采集为通过模数转换器获取M码道的正弦信号和余弦信号； 细分计算,根据校正后正弦值、余弦值，通过反正切函数得到反正切值，公式为： 其中，所述查表法为预存角度值的查找表，且仅对M码道进行一次计算； 所述的查表法预构建角度-正切值映射表，通过输入的比值索引查表，结合插值算法快速获取反正切值； 所述的单圈绝对值角度合成方法为：结合M码道的光栅索引与细分值，生成23位分辨率的角度值，公式为： 其中，为M码道的定时器CNT值确定的当前在第几光栅的索引，9位数；是取细分值的高14位； 通过方向信号控制外部计数器进行圈数的累计，外部计数器记录的圈数，乘以每一圈的细分位置数量512×2^14，得到了从初始位置开始到当前圈数的累计位置数值。加上单圈绝对角度值获得完整绝对位置 S3.位置传输，通过位置信息通讯单元，将计算得到的绝对值位置信息发送至伺服系统。

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