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龙图腾网获悉智汇新能科技(大连)有限公司申请的专利用于公路工程的路面无损探伤方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510369001.1，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权用于公路工程的路面无损探伤方法及系统是由王静;王明果;崔霞;白云;杨彭珍;王珊珊;安杰;王倬;郭建利;李方武设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于公路工程的路面无损探伤方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及用于公路工程的路面无损探伤方法及系统。该方法对热力路面图进行阈值分割，将疑似缺陷区域分割出来；基于光学路面图中的表面缺陷区域的纹理特征差异，确定表面缺陷区域；根据光学路面图，将热力路面图的疑似缺陷区域中的表面缺陷区域与车辆摩擦产生高温的区域分辨出来；根据热力路面图中连续多帧热力图像的热量变化，将车辆摩擦产生高温的区域和内部缺陷区域进行区分，得到路面损伤所在区域。该方法以热力路面图为主，以光学路面图为辅，可以消除摩擦高温区域对通过路面温度分布判断路面缺陷准确性的影响，并且还考虑了拍摄角度、距离和帧间差异等因素，从而提升了路面损伤所在区域的准确性。

本发明授权用于公路工程的路面无损探伤方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于公路工程的路面无损探伤方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤101，获取热力路面图和光学路面图，所述热力路面图为热成像仪拍摄的路面区域的多帧热力图像，所述光学路面图为光学相机拍摄的路面区域的多帧光学图像，多帧热力图像与多帧光学图像一一对应，某一帧热力图像与其对应帧光学图像所拍摄的路面区域为同一路面区域； 步骤102，对所述热力路面图进行阈值分割，得到所述热力路面图中的疑似缺陷区域； 步骤103，基于所述光学路面图中的表面缺陷区域与正常路面区域的纹理特征差异，确定所述光学路面图中的表面缺陷区域，将所述热力路面图中的疑似缺陷区域在所述光学路面图中的对应区域作为所述热力路面图中的疑似表面缺陷区域，其中，热力路面图中的疑似缺陷区域包括摩擦高温区域和真实缺陷区域，真实缺陷区域包括表面缺陷区域和内部缺陷区域； 步骤104，根据所述光学路面图中与所述热力路面图中的疑似表面缺陷区域对应的区域，确定所述热力路面图中的表面缺陷区域； 步骤105，根据所述热力路面图中连续多帧热力图像的热量变化，确定所述热力路面图中的内部缺陷区域； 步骤106，确定所述热力路面图中的表面缺陷区域和内部缺陷区域为路面损伤所在区域；所述步骤105，包括： 确定所述热力路面图中的疑似缺陷区域中被确定为表面缺陷区域外的其他缺陷区域的质心，所述其他缺陷区域包括摩擦高温区域和内部缺陷区域； 过所述其他缺陷区域的质心作水平方向的射线，将所述射线按照逆时针方向依次旋转30°的整数倍直至完成360°的旋转，依次得到十二条射线，十二条射线与所述其他缺陷区域重叠的区域得到十二条线段，十二条线段在所述其他缺陷区域上对应的像素点的灰度值组成十二个缺陷区域的散热序列，所述散热序列满足第一个元素为所述其他缺陷区域的质心对应的像素点的灰度值，最后一个元素为所述其他缺陷区域的最外缘和所述线段的末端的交点对应的像素点的灰度值； 计算散热序列的时序变化因子； 基于散热序列的时序变化因子，确定所述其他缺陷区域的时序变化因子； 通过上述确定时序变化因子的方法，确定所述热力路面图中的表面缺陷区域的时序变化因子； 对于同一路面区域，将所述其他缺陷区域的质心和所述热力路面图中的表面缺陷区域的质心的连线投影到道路行驶方向上得到形变差异段； 对于同一路面区域，基于所述形变差异段，确定所述其他缺陷区域和所述热力路面图中的表面缺陷区域的对比权重； 基于所述其他缺陷区域的时序变化因子、所述热力路面图中的表面缺陷区域的时序变化因子以及所述其他缺陷区域和所述热力路面图中的表面缺陷区域的对比权重，确定所述其他缺陷区域为内部缺陷区域的可能性； 将内部缺陷区域的可能性大于第二阈值的所述其他缺陷区域作为所述热力路面图中的内部缺陷区域，得到所述热力路面图中的内部缺陷区域。

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