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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于数理统计原理的线结构光平面的标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119904534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510370606.2，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权基于数理统计原理的线结构光平面的标定方法是由马天娇;任宏;初永志;姜金辰;田睿设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数理统计原理的线结构光平面的标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种基于数理统计原理的线结构光平面的标定方法，首先利用相机对标定板进行拍摄，得到标定板图像得到多对标定图像；从标定图像中随机抽取多对标定图像进行结构光平面标定，得到对应的误差数据；对误差数据进行误差离群值剔除操作；得到的误差数据中最小的误差数据对应的标定结果，即为结构光平面标定结果。本发明基于数理统计原理，对较多的光平面特征点进行光平面的拟合，并对光平面标定结果进行统计筛选，在提高光刀中心点提取精度的同时，也提高了光平面的标定精度。

本发明授权基于数理统计原理的线结构光平面的标定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数理统计原理的线结构光平面的标定方法，其特征在于，包括： S1：控制线结构光照射标定板，并利用相机对所述标定板进行拍摄，得到M对标定图像； S2：从M对标定图像中随机抽取N对标定图像进行结构光平面标定，得到误差数据；步骤S2包括： S21：根据步骤S1得到的所述标定图像中的标定板图像，确定从所述标定板的标定板坐标系到所述相机的相机坐标系之间的外参变换矩阵； S22：利用步骤S21得到的外参变换矩阵，计算所述标定板在所述相机坐标系下的第一空间平面方程； S23：对所述标定图像中的结构光图像中的结构光条进行识别分割，从分割得到的结构光刀中提取出中心点集合； S24：根据小孔成像模型和步骤S22得到的第一空间平面方程，计算步骤S23得到的中心点集合在所述相机坐标系下的空间坐标； S25：重复步骤S21~S24对N对标定图像进行处理，对应得到N组空间坐标；将N组空间坐标进行平面拟合，得到所述线结构光的空间平面的第二空间平面方程，所述第二空间平面方程即为标定结果； S26：计算每张结构光图像中的结构光条上的点到步骤S25计算得到的空间平面的距离；计算所有距离的平均值即为所述误差数据； S3：重复P次步骤S2，得到P个误差数据；对P个误差数据进行误差离群值剔除操作； S4：步骤S3得到的误差数据中最小的误差数据对应的标定结果，即为结构光平面标定结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。